[实用新型]环保烟花智能引线封胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种封胶装置，尤其涉及一种烟花环保外筒环保烟花智能引线封胶机。

背景技术

在烟花的制造过程中，有一个重要的封胶环节，采用手工将礼花弹等烟花的底部的引线封胶。采用人工封胶存在以下缺点：（1）每次挤压的力度不一致，导致封胶的胶量不均匀，产品质量不稳定，而且易造成胶水浪费；（2）人工封胶速度慢，效率低，大规模生产需要很多的劳动力，人工成本高；（3）人工封胶直接与胶水接触，由于胶水为化学物质制造，其气味难闻，而且对人身有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种涂胶分布均匀、生产效率高、产品质量稳定、环保的新型环保烟花智能引线封胶机。

本实用新型具体的技术方案如下：

环保烟花智能引线封胶机，包括压胶桶、点胶头、X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂、底箱、工作台、左立柱、右立柱，所述底箱上设有Y轴机械手臂，所述Y轴机械手臂上设有工作台，所述底箱两侧分别设有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部与X轴机械手臂相连，所述X轴机械手臂上设有Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂上设有点胶头，所述点胶头通过胶管与压胶桶相连。

所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂均包括导轨、步进电机、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述工作台固定在Y轴机械手臂的同步带上，所述Z轴机械手臂固定在X轴机械手臂的同步带上。

所述Z轴机械手臂包括安装板、Z轴电机、皮带传动装置、丝杆、丝母、导轨、导向块，所述Z轴电机通过皮带传动装置与丝杆相连，所述丝母套装在丝杆上，所述导向块一面与丝母相连，导向块另一面设有点胶头，所述导向块卡装在导向板上并可沿导向板上下运动。

进一步的，所述点胶头包括调节手柄、壳体、进气孔、出气孔、气动阀、进胶接头、出胶嘴，所述壳体顶部设有调节手柄，所述壳体内设有气动阀，所述壳体上设有进气孔、出气孔和进胶接头，所述壳体底部设有出胶嘴。

进一步的，所述左立柱、右立柱上分别装有封胶控制器、编程器，所述底箱前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器通讯接口。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型采用编程器和封胶控制器控制X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂协调动作，使点胶头按照预先设定的封胶线路运动，具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线、连续补间等功能，胶量大小粗细、涂胶速度、封胶时间、停胶时间皆可参数设定。本实用新型改变传统手工封胶工艺，采用智能全自动封胶方式，具有以下优点：（1）封胶控制器控制点胶头出胶量均匀一致，产品质量稳定；（2）速度快，生产效率高，节省了人工成本和制作成本；（3）减少了胶水浪费，操作环境好，操作人员不必与胶水直接接触，机器采用密封胶桶自动封胶，防止了胶水对人身、环境的影响。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中X轴机械手臂的结构示意图。

图3为本实用新型中Z轴机械手臂的主视图。

图4为本实用新型中Z轴机械手臂的左视图。

图5为本实用新型的点胶头的结构示意图。

附图中，1—底箱，   2—Y轴机械手臂，   3—工作台，   4—右立柱，   5—编程器，  6—Z轴机械手臂，  7—X轴机械手臂，  8—左立柱，  9—封胶控制器，  10—从动轮，  11—同步带，  12—主动轮，  13—步进电机，  14—导向板，  15—安装板，  16—点胶头，  17—Z轴电机，  18—皮带传动装置，  19—丝杆，  20—丝母，  21—导向块，  22—调节手柄，  23—进气孔，  24—出气孔，  25—气动阀，  26—进胶接头，  27—出胶嘴， 28—导轨，  29—壳体。

具体实施方式

本实用新型可以用于各种需要封胶、胶接的行业，下面具体以花炮外筒封胶过程对本实用新型的应用进行详细说明，但并不表示本实用新型仅能用于花炮行业。

如图1所示，一种花炮外筒环保烟花智能引线封胶机，包括压胶桶、点胶头16、X轴机械手臂7、Y轴机械手臂2、Z轴机械手臂6、底箱1、工作台3、左立柱8、右立柱4。所述底箱1采用不锈钢薄板制作而成，底箱1前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器5通讯接口。