[实用新型]环保烟花智能引线封胶机

权利要求书

1.环保烟花智能引线封胶机，其特征在于：它包括压胶桶、点胶头、X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂、底箱、工作台、左立柱、右立柱，所述底箱上设有Y轴机械手臂，所述Y轴机械手臂上设有工作台，所述底箱两侧分别设有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部与X轴机械手臂相连，所述X轴机械手臂上设有Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂上设有点胶头，所述点胶头通过胶管与压胶桶相连；

所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂均包括导轨、步进电机、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述工作台固定在Y轴机械手臂的同步带上，所述Z轴机械手臂固定在X轴机械手臂的同步带上；

所述Z轴机械手臂包括安装板、Z轴电机、皮带传动装置、丝杆、丝母、导轨、导向块，所述Z轴电机通过皮带传动装置与丝杆相连，所述丝母套装在丝杆上，所述导向块一面与丝母相连，导向块另一面设有点胶头，所述导向块卡装在导向板上并可沿导向板上下运动。

2.根据权利要求1所述的环保烟花智能引线封胶机，其特征在于：所述点胶头包括调节手柄、壳体、进气孔、出气孔、气动阀、进胶接头、出胶嘴，所述壳体顶部设有调节手柄，所述壳体内设有气动阀，所述壳体上设有进气孔、出气孔和进胶接头，所述壳体底部设有出胶嘴。

3.根据权利要求1所述的环保烟花智能引线封胶机，其特征在于：所述左立柱、右立柱上分别装有封胶控制器、编程器，所述底箱前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器通讯接口。