[实用新型]一种新型自装卸式垃圾车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自装卸式垃圾车、垃圾箱领域，具体涉及一种新型自装卸式垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车或垃圾箱的结构已为公知，其大致结构如中国发明专利CN201210091342.X公开一种自装卸式垃圾车，包括底盘、车厢和车厢后翻液压倾卸系统，所述车厢设置在底盘上，所述车厢和底盘间设有车厢后翻液压倾卸系统，所述车厢后翻液压倾卸系统包括后翻液压缸，所述后翻液压缸的底端固定在底盘上，所述后翻液压缸的顶端连接车厢的底部，所述车厢的顶部设有垃圾进口，所述底盘的侧部设有垃圾提升倾倒机构，所述垃圾提升倾倒机构包括升降架、倾倒架和升降液压缸，所述倾倒架活动连接升降架，所述升降液压缸设于升降架上，还包括车厢后门自锁机构，所述车厢后门自锁机构包括链条，所述链条的一端连接底盘，所述链条的另一端连接车厢后门的下端，所述车厢后门的上端链接在车厢上，所述车厢的一侧设有凹槽，所述垃圾提升倾倒机构设于所述凹槽内。所述车厢的一侧设有爬梯。所述自装卸式垃圾车还自配带垃圾桶，所述垃圾桶包括桶体、至少三个底轮和连接臂，所述底轮均匀布置于桶体底部外围，所述连接臂设于桶体的侧壁上，所述连接臂设有连接孔，所述桶体的设有连接臂的的侧壁部分的高度大于其他侧壁的高度。所述底盘尾部设有悬挂垃圾桶的挂钩。

该发明利用垃圾提升倾倒机构将装有垃圾的垃圾桶举升到垃圾车上方然后将垃圾倾倒进入垃圾进口，同市场上其他的自装卸式垃圾车类似，这种垃圾提升倾倒机构的结构较复杂，升降和倾倒动作不够顺畅，效率低，稳定性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可高效顺畅地装取垃圾，垃圾处理高效稳定，结构新颖合理，实用性强的新型自装卸式垃圾车。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种新型自装卸式垃圾车，包括具有垃圾进口的垃圾车主体，抓取垃圾桶的抓取部，连接抓取部和垃圾车主体的机械臂，以及驱动抓取部升降和翻转的驱动装置；所述抓取部包括架体，设于架体上部对应向上卡住垃圾桶上边沿的第一卡部，和设于架体下部对应卡住垃圾桶下部的第二卡部；所述机械臂的一端与所述架体枢接在一起，另一端与所述垃圾车主体枢接在一起。

上述架体的上端设有处于上述第一卡部上方对应垃圾桶上边沿上方的限位卡部。

上述限位卡部包括对应挡在垃圾桶上边沿上方的第一档板，与第一档板同方向延伸且相垂直的第二挡板，和与上述架体连接的连接部；所述连接部包括两个相互平行的连接板，所述连接板的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述架体枢接在一起。

上述第二卡部包括向上弯曲且尖端朝上的上钩部，和向下弯曲且尖端朝下的下钩部。

上述第一卡部包括多个沿垃圾桶上边沿相间隔排列的斜向外且向上的卡块。

上述抓取部、机械臂和驱动装置设于上述垃圾车主体的后端；上述机械臂包括两个相互平行的第一机械臂单体，和两个相互平行的第二机械臂单体；所述第一机械臂单体和第二机械臂单体呈朝所述垃圾车主体方向凹陷的弯曲形状；所述第一机械臂单体的上端与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的上部枢接在一起，两所述第二机械臂单体的上端共同通过一转轴与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的下部枢接在一起；两所述第二机械臂单体与所述转轴固定连接在一起，所述转轴与所述垃圾车主体枢接在一起；上述驱动装置为对应所述转轴中部的流体压缸，所述流体压缸的上端通过连接臂与所述转轴连接，下端与所述垃圾车主体枢接在一起，所述连接臂的一端与所述转轴固定连接在一起，所述流体压缸与所述连接臂的另一端枢接在一起。

上述垃圾车主体的后端设有对应处于上述机械臂和驱动装置外侧的挡护部，两所述挡护部之间形成容置所述机械臂和驱动装置的容置腔。

上述挡护部的两侧与上述垃圾车主体的两侧齐平。

采用上述技术方案后，本实用新型的新型自装卸式垃圾车，其突破传统垃圾车的构造形式，在实际使用过程中，第一卡部向上卡入装有垃圾的垃圾桶上边沿的下槽内，第二卡部卡住垃圾桶的下部，将垃圾桶抓牢，启动驱动装置对抓取部进行驱动，并在机械臂的联动作用下，带动垃圾桶向上运动同时进行翻转，直至垃圾桶斜向下对应垃圾进口，垃圾桶内的垃圾斜向下倒入垃圾车主体内，然后再利用驱动装置对抓取部进行反向驱动，将空的垃圾桶下降到地面，即完成一次装取垃圾。与现有技术相比，本实用新型的新型自装卸式垃圾车，其可高效顺畅地装取垃圾，垃圾处理高效稳定，结构新颖合理，实用性强。

附图说明