[实用新型]一种新型自装卸式垃圾车

权利要求书

1.一种新型自装卸式垃圾车，包括具有垃圾进口的垃圾车主体，抓取垃圾桶的抓取部，连接抓取部和垃圾车主体的机械臂，以及驱动抓取部升降和翻转的驱动装置；其特征在于：所述抓取部包括架体，设于架体上部对应向上卡住垃圾桶上边沿的第一卡部，和设于架体下部对应卡住垃圾桶下部的第二卡部；所述机械臂的一端与所述架体枢接在一起，另一端与所述垃圾车主体枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述架体的上端设有处于上述第一卡部上方对应垃圾桶上边沿上方的限位卡部。

3.根据权利要求2所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述限位卡部包括对应挡在垃圾桶上边沿上方的第一档板，与第一档板同方向延伸且相垂直的第二挡板，和与上述架体连接的连接部；所述连接部包括两个相互平行的连接板，所述连接板的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述架体枢接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述第二卡部包括向上弯曲且尖端朝上的上钩部，和向下弯曲且尖端朝下的下钩部。

5.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述第一卡部包括多个沿垃圾桶上边沿相间隔排列的斜向外且向上的卡块。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述抓取部、机械臂和驱动装置设于上述垃圾车主体的后端；上述机械臂包括两个相互平行的第一机械臂单体，和两个相互平行的第二机械臂单体；所述第一机械臂单体和第二机械臂单体呈朝所述垃圾车主体方向凹陷的弯曲形状；所述第一机械臂单体的上端与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的上部枢接在一起，两所述第二机械臂单体的上端共同通过一转轴与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的下部枢接在一起；两所述第二机械臂单体与所述转轴固定连接在一起，所述转轴与所述垃圾车主体枢接在一起；上述驱动装置为对应所述转轴中部的流体压缸，所述流体压缸的上端通过连接臂与所述转轴连接，下端与所述垃圾车主体枢接在一起，所述连接臂的一端与所述转轴固定连接在一起，所述流体压缸与所述连接臂的另一端枢接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述垃圾车主体的后端设有对应处于上述机械臂和驱动装置外侧的挡护部，两所述挡护部之间形成容置所述机械臂和驱动装置的容置腔。

8.根据权利要求7所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述挡护部的两侧与上述垃圾车主体的两侧齐平。