[实用新型]一种具有快速布置功能的智能移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种具有快速布置功能的智能移动设备。

背景技术

果园信息化是果园现代化的重要组成，也是果园现代化必经之路。果园的信息化，必然伴随着大量用电器的安装与使用。为各种用电器进行适时充电，是保证各类用电器正常工作的前提。果园中的一些设备，又不方便用有线的方式进行供电，如常见的各类传感器、无人机等。由于目前没有良好的解决方案，影响了果园设备的正常使用，是限制果园信息化的瓶颈之一。因此，果园中急需能够进行移动的载具，实现充电载物等功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快速布置功能的智能移动设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一种具有快速布置功能的智能移动设备，采用的技术方案如下：该设备包括：运动单元、供电单元、充电单元、导航单元、通讯单元和控制单元；通过导线，所述供电单元分别与所述运动单元、所述充电单元、所述导航单元和所述控制单元连接；通过串口，所述通讯单元与所述控制单元单向通信连接；通过USB接口，所述控制单元与所述导航单元双向通信连接；通过数字信号接口，所述控制单元与所述运动单元双向通信连接；所述导航单元的机械臂与所述运动单元的设备底盘固定连接。

优选地，所述运动单元包括设备底盘、固定连接在所述设备底盘上的左右伺服电机和四个万向驱动轮；所述万向驱动轮包括通过第一轴承连接的万向轮和前后伺服电机；每个所述万向轮通过第二轴承还与所述左右伺服电机连接，且四个所述第二轴承通过一根皮带传动连接。

优选地，所述供电单元包括：通过导线顺序连接的太阳能板、蓄电池和充电控制器；所述太阳能板、所述蓄电池和所述充电控制器分别固定在所述运动单元的设备底盘上表面。

优选地，所述充电单元包括：通过导线连接的充电线圈和控制器，所述充电线圈和所述控制器均固定在车辆底盘上；

其中，所述控制器与所述供电单元的充电控制器通信连接。

优选地，所述导航单元包括：GPS天线、红外线测距器和光照强度传感器；

所述GPS天线连接在所述控制单元上；通过数据接口，所述控制单元与红外线测距器和光照强度传感器通信连接。

优选地，通过数据接口，所述控制单元与所述导航单元的机械臂通信连接。

优选地，所述通讯单元采用zigbee通讯和/或GPRS通讯，所述通讯单元固定连接在所述设备底盘上。

优选地，所述控制单元是一个CPU处理器，所述控制单元固定连接在所述设备底盘上。

优选地，通过所述充电单元的充电线圈，所述充电单元与待充电设备连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所要求保护的一种硬件设备，为果园提供具有充电功能的可移动式智能设备，这种新型设备，为果园的现代化管理提供有力的支持。

2、本实用新型不仅仅具有充电功能，用户还可以按需设置具有装载、布置功能的智能设备。

附图说明

图1是实施例1中所述具有快速布置功能的智能移动设备的结构图；

图2是实施例1中所述具有快速布置功能的智能移动设备在果园进行充电时的场景示意图；1表示可能的障碍物，2表示具有快速布置功能的智能移动设备，3表示待充电设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参照图1，本实施例中所述具有快速布置功能的智能移动设备包括：运动单元、供电单元、充电单元、导航单元、通讯单元和控制单元；通过导线，所述供电单元与所述运动单元、所述充电单元、所述导航单元和所述控制单元连接；通过串口，所述通讯单元与所述控制单元单向通信连接；通过USB接口，所述控制单元与所述导航单元双向通信连接；通过数字信号接口，所述控制单元与所述运动单元双向通信连接；所述导航单元的机械臂与所述运动单元的设备底盘固定连接。

本实施例中，所述运动单元包括设备底盘、固定连接在所述设备底盘上的左右伺服电机和四个万向驱动轮；所述万向驱动轮包括通过第一轴承，相互连接的万向轮和前后伺服电机，负责设备的前进或后退；每个所述万向轮通过第二轴承还与所述左右伺服电机连接，且四个所述第二轴承通过一根皮带传动连接，负责设备的左右转向。