[实用新型]一种具有快速布置功能的智能移动设备

权利要求书

1.一种具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，该设备包括：运动单元、供电单元、充电单元、导航单元、通讯单元和控制单元；

通过导线，所述供电单元分别与所述运动单元、所述充电单元、所述导航单元和所述控制单元连接；通过串口，所述通讯单元与所述控制单元单向通信连接；通过USB接口，所述控制单元与所述导航单元双向通信连接；通过数字信号接口，所述控制单元与所述运动单元双向通信连接；

所述导航单元的机械臂与所述运动单元的设备底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述运动单元包括设备底盘、固定连接在所述设备底盘上的左右伺服电机和四个万向驱动轮；

所述万向驱动轮包括通过第一轴承连接的万向轮和前后伺服电机；

每个所述万向轮通过第二轴承还与所述左右伺服电机连接，且四个所述第二轴承通过一根皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述供电单元包括：通过导线顺序连接的太阳能板、蓄电池和充电控制器；所述太阳能板、所述蓄电池和所述充电控制器分别固定在所述运动单元的设备底盘上表面。

4.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述充电单元包括：通过导线连接的充电线圈和控制器，所述充电线圈和所述控制器均固定在车辆底盘上；

其中，所述控制器与所述供电单元的充电控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述导航单元包括：GPS天线、红外线测距器和光照强度传感器；

所述GPS天线连接在所述控制单元上；通过数据接口，所述控制单元与红外线测距器和光照强度传感器通信连接。

6.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，通过数据接口，所述控制单元与所述导航单元的机械臂通信连接。

7.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述通讯单元采用zigbee通讯和/或GPRS通讯，所述通讯单元固定连接在所述设备底盘上。

8.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，所述控制单元是一个CPU处理器，所述控制单元固定连接在所述设备底盘上。

9.根据权利要求1所述具有快速布置功能的智能移动设备，其特征在于，通过所述充电单元的充电线圈，所述充电单元与待充电设备连接。