[实用新型]直角坐标型正畸弓丝弯制机器人有效
| 申请号： | 201520063481.0 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204562423U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;王钊;张永德;金明亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61C7/02 | 分类号： | A61C7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标 型正畸弓丝弯制 机器人 | ||
1.直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，包括支撑箱体、正畸弓丝位姿控制机构、丝旋转机构、正畸弓丝支撑块、弯丝旋转模、弯丝固定模、弯丝旋转模位姿控制机构、挡丝机构，其特征在于：所述的弓丝位姿控制机构由沿X-Y方向交叉垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，丝旋转机构安装在弓丝位姿控制机构螺母运动平台上，由旋转电机和夹紧机构组成，正畸弓丝支撑块位于X向螺母运动平台末端，弯丝旋转模位姿控制机构由沿Y-Z方向相互垂直的两个丝杠螺母运动平台构成，位于弓丝位姿控制机构末端左侧，弯丝旋转模通过第二L型板安装在弯丝旋转模位姿控制机构上，弯丝固定模安装于支撑箱体内部，位于旋转模下方，固定模透过支撑箱体伸出，挡丝机构安装在支撑箱上表面，与旋转模位姿控制机构沿X方向对称。
2.根据权利要求1所述的直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，其特征在于：所述的正畸弓丝位姿控制机构由交叉垂直的丝杠螺母运动平台组成，可实现正畸弓丝沿X、Y两个方向位置控制，从而与弯丝模配合实现新的T形曲的弯制流程。
3.根据权利要求1所述的直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，其特征在于：所述的弯丝固定模采用偏心阶梯轴式设计。
4.根据权利要求1所述的直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，其特征在于：所述的弯丝旋转模由旋转电机通过带轮传动，以增大弯丝扭矩。
5.根据权利要求1所述的直角坐标型正畸弓丝弯制机器人，其特征在于：所述的弯丝旋转模末端开槽，并采用滑块与顶丝配合的方式，改变固定模与旋转模的相对位置。
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