[实用新型]一种二维移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制平台领域，特别涉及一种二维移动平台。

背景技术

二维移动平台能够控制部件沿着X轴和Y轴所在的二维平面移动，主要用于雕刻机、数控机床等设备。现有的二维移动平台包括滑台和位于滑台上的丝杆，且二维移动平台通过丝杆实现传动，但是，安装在二维移动平台上的丝杆需要较高的精度，因而对丝杆的加工工艺要求严格，这样就提高了制作成本，使得现有的二维移动平台不能得到广泛的应用。

实用新型内容

为了解决现有技术中安装在二维移动平台上的丝杆加工工艺要求严格的问题，本实用新型实施例提供了一种二维移动平台。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，所述二维移动平台包括：支撑架、水平布置的第一导轨、水平布置且与所述第一导轨相互垂直的第二导轨、支撑板、第一滑块、第二滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一皮带、第一导轮、第二皮带和第二导轮，所述第一导轨安装在所述支撑架上，所述第一驱动装置固定在所述第一导轨的一端，所述第一导轨的另一端安装有第一导轮，所述第一驱动装置的输出轴上设置有第一滚动部件，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨的底面上，所述第一皮带的一端固定在所述第一滑块上，所述第一皮带的另一端分别绕过所述第一导轮和所述第一滚动部件固定在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第二导轨的顶面上，所述支撑板固定在所述第二导轨的侧壁上，所述第二驱动装置固定在所述支撑板上，所述第二驱动装置的输出轴上设置有第二滚动部件，所述第二导轨的两端分别安装有所述第二导轮，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨的底面上，所述第二皮带的一端固定在所述第二滑块上，所述第二 皮带的另一端分别绕过两个所述第二导轮和所述第二滚动部件固定在所述第二滑块上。

具体地，所述第一滚动部件皮带轮或导轮，所述第一皮带为三角带。

具体地，所述第二滚动部件为皮带轮或导轮，所述第二皮带为三角带。

具体地，所述第一皮带为同步带，所述第一滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第一导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

具体地，所述第二皮带为同步带，所述第二滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第二导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

具体地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

具体地，所述支撑架为三角型且为两个，两个所述支撑架的顶点分别位于所述第一导轨的两端，两个所述支撑架的底边分别与所述第一导轨垂直布置。

进一步地，所述二维移动平台还包括固定板，所述固定板固定在所述支撑架上，所述第一驱动装置通过所述固定板固定在所述第一导轨的一端。

具体地，所述支撑板上设置有容纳所述第一导轨穿过的凹槽，所述第一导轨穿过的凹槽安装在所述支撑架上。

具体地，所述第一滑块包括滑块本体和通过螺钉安装在所述滑块本体两侧的活动块，所述第一皮带的一端夹在所述滑块本体与一个所述活动块之间，所述第一皮带的另一端夹在所述滑块本体与另一个所述活动块之间，所述第二滑块的结构与所述第一滑块的结构相同，且所述第二滑块与所述第二皮带的连接方式和所述第一滑块与所述第一皮带的连接方式相同。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，该二维移动平台通过第一驱动装置带动第一皮带转动，第一皮带能够带动第一滑块沿着第一导轨移动，从而实现二维移动平台在X轴上的移动，并将第二滑块移动至X轴上指定的横坐标，该二维移动平台通过第二驱动装置带动第二皮带转动，第二皮带能够带动第二滑块沿着第二导轨移动，从而实现二维移动平台在Y轴上的移动，并将第二滑块移动至Y轴上指定的纵坐标，从而实现二维移动平台在X轴和Y轴上的移动，且该二维移动平台通过皮带传动，皮带的成本远低于丝杆的成本，因此降低了二维移动平台的制作成本，使得该二维移动平台能够得到更广泛的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的二维移动平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二滑块的结构示意图。

具体实施方式