[实用新型]一种二维移动平台

权利要求书

1.一种二维移动平台，其特征在于，所述二维移动平台包括：支撑架、水平布置的第一导轨、水平布置且与所述第一导轨相互垂直的第二导轨、支撑板、第一滑块、第二滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一皮带、第一导轮、第二皮带和第二导轮，

所述第一导轨安装在所述支撑架上，所述第一驱动装置固定在所述第一导轨的一端，所述第一导轨的另一端安装有第一导轮，所述第一驱动装置的输出轴上设置有第一滚动部件，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨的底面上，所述第一皮带的一端固定在所述第一滑块上，所述第一皮带的另一端分别绕过所述第一导轮和所述第一滚动部件固定在所述第一滑块上，

所述支撑板固定在所述第二导轨的侧壁上，所述第二驱动装置固定在所述支撑板上，所述第二驱动装置的输出轴上设置有第二滚动部件，所述第二导轨的两端分别安装有所述第二导轮，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨的底面上，所述第二皮带的一端固定在所述第二滑块上，所述第二皮带的另一端分别绕过两个所述第二导轮和所述第二滚动部件固定在所述第二滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第二导轨的顶面上。

2.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一滚动部件皮带轮或导轮，所述第一皮带为三角带。

3.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第二滚动部件为皮带轮或导轮，所述第二皮带为三角带。

4.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一皮带为同步带，所述第一滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第一导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第二皮带为同步带，所述第二滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第二导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述支撑架为三角型且为两个，两个所述支撑架的顶点分别位于所述第一导轨的两端，两个所述支撑架的底边分别与所述第一导轨垂直布置。

8.根据权利要求7所述的二维移动平台，其特征在于，所述二维移动平台还包括固定板，所述固定板固定在所述支撑架上，所述第一驱动装置通过所述固定板固定在所述第一导轨的一端。

9.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述支撑板上设置有容纳所述第一导轨穿过的凹槽，所述第一导轨穿过的凹槽安装在所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一滑块包括滑块本体和通过螺钉安装在所述滑块本体两侧的活动块，所述第一皮带的一端夹在所述滑块本体与一个所述活动块之间，所述第一皮带的另一端夹在所述滑块本体与另一个所述活动块之间，所述第二滑块的结构与所述第一滑块的结构相同，且所述第二滑块与所述第二皮带的连接方式和所述第一滑块与所述第一皮带的连接方式相同。