[实用新型]四足机器人模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四足机器人模型。

背景技术

现在市场上出现的机器人模型分两大类：一种是智能化的机器人模型，它的特点是技术含量高、器件多、价格高，售价在数百元甚至千元以上，难以在广大青少年中普及；另一种是非智能化的机器人模型，这一类机器人模型式样多但功能单一，而且有些存在技术上的缺陷，为了修补缺陷，不得不添加额外的附件，使得它的结构复杂，售价也较高，且无法给广大青少年带来更多动手操作实践的机会，造成该类产品在市场上的影响力有限。

实用新型内容

针对现有结构的技术问题，本实用新型目的是在于提供一种四足机器人模型，其运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种四足机器人模型，其至少包括：机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电源、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并由减速电机组件驱动的动作轴、与定位轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对前腿、与动作轴相连接且延伸方向与机身板相垂直的一对后腿、以及连接相应前腿和后腿之间的一对连接杆。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述定位轴和动作轴的个数为至少一个。

其进一步包括与减速电机组件输出相连的动力输出轴、以及中心与动力输出轴相连接的曲轮，其中所述动作轴与动力输出轴平行，且位于曲轮上。

其进一步包括固定连接在机身板上的一对轴座、和穿过相应轴座婚丧小孔的一对定位轴形成的一对定位轴，而所述机身板设置有与轴座配合的一对固定槽、和固定减速电机组件的固定孔。

其进一步包括套设相应定位轴一端的垫片、以及固定垫片并套设在相应定位轴上的一对螺母。

所述电池盒内有干电池或充电电池，而减速电机组件包括直流电机、与直流电机输出配合且具有所述动力输出轴的减速齿轮箱、以及连接在动力输出轴上的所述曲轮和动作轴。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高，便于广大青少年动手实践。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型中主体模块的分解图。

图2为本实用新型中主体模块的装配图。

图3为本实用新型的装配图。

图4为本实用新型中减速电机组件的内部结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4所示，本实用新型提供一种四足机器人模型的具体实施例，其包括主体模块和连接模块，其中主体模块包括：木质材料制成的机身板10、固定在机身板10上的减速电机组件20、固定在机身板10上并向减速电机组件20提供电力的电源30、固定在机身板10一端上的定位轴42、固定在机身板10另一端上并设置在减速电机组件20上的动力输出轴22、以及由动力输出轴22驱动的动作轴26。其中定位轴和动作轴26的个数为至少一个，也可以为分别同轴的一对。

优选地，主体模块进一步包括与减速电机组件20输出相连的动力输出轴22、以及中心与动力输出轴22相连接的曲轮24，其中动作轴26与动力输出轴22平行，且位于曲轮24上，由此形成用于改变运动形式的曲柄轮结构。

优选地，主体模块进一步包括固定连接在机身板10上的一对轴座40、穿过相应轴座12小孔的一对定位轴42、套设相应定位轴42一端的垫片44、以及固定垫片44并套设在相应定位轴42上的一对螺母46，而机身板10设置有与轴座40配合的一对固定槽12、和固定减速电机组件20的固定孔14。轴座40用于固定机器人模型的手臂或腿的定位轴用的。定位轴42优选为螺栓。

优选地，电池盒30内有5号干电池或充电电池，而如图4所示，减速电机组件20包括直流电机200、与直流电机200输出配合且具有动力输出轴22的减速齿轮箱202、以及连接在动力输出轴22上的曲轮24和动作轴26。

如图3所示，其连接模块包括与静止轴相连接且延伸方向与机身板10相垂直的一对前腿50、与动作轴26相连接且延伸方向与机身板10相垂直的一对后腿54、以及连接相应前腿50和后腿54之间的一对连接杆52。