[实用新型]四足机器人模型有效
| 申请号： | 201520062110.0 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204480580U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 洪志建 | 申请（专利权）人： | 洪志建 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京市振邦律师事务所 11389 | 代理人： | 李朝辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 模型 | ||
1.一种四足机器人模型，其特征在于其包括：机身板(10)、固定在机身板(10)上的减速电机组件(20)、固定在机身板(10)上并向减速电机组件(20)提供电力的电源(30)、固定在机身板(10)一端上的定位轴、固定在机身板(10)另一端上并由减速电机组件(20)驱动的动作轴(26)、与定位轴相连接且延伸方向与机身板(10)相垂直的一对前腿(50)、与动作轴(26)相连接且延伸方向与机身板(10)相垂直的一对后腿(54)、以及连接相应前腿(50)和后腿(54)之间的一对连接杆(52)。
2.如权利要求1所述的一种四足机器人模型，其特征在于：所述定位轴和动作轴(26)的个数为至少一个。
3.如权利要求2所述的一种四足机器人模型，其特征在于：其进一步包括与减速电机组件(20)输出相连的动力输出轴(22)、以及中心与动力输出轴(22)相连接的曲轮(24)，其中所述动作轴(26)与动力输出轴(22)平行，且位于曲轮(24)上。
4.如权利要求1所述的一种四足机器人模型，其特征在于：其进一步包括固定连接在机身板(10)上的一对轴座(40)、和穿过相应固定轴座(40)上小孔的一对定位轴(42)，而所述机身板(10)设置有与轴座(40)配合的一对固定槽(12)、和固定减速电机组件(20)的固定孔(14)。
5.如权利要求4所述的一种四足机器人模型，其特征在于：其进一步包括套设相应定位轴(42)一端的垫片(44)、以及固定垫片(44)并套设在相应定位轴(42)上的一对螺母(46)。
6.如权利要求3或4或5所述的一种四足机器人模型，其特征在于：所述减速电机组件(20)包括直流电机(200)、与直流电机(200)输出配合且具有动力输出轴(22)的减速齿轮箱(202)、以及连接在动力输出轴(22)上的曲轮(24)和动作轴(26)。
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