[实用新型]机械手有效
申请号: | 201520060958.X | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN204585206U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 黄奕宏 | 申请(专利权)人: | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道塘尾社区凤塘大道福洪工业区第三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 | ||
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种机械手。
背景技术
在制造生产过程中,经常需要对不同尺寸的物件进行快速取放。在现有技术中,通常采用某种专用机械手对某种具体结构尺寸的物件进行取放,而该专用机械手不能适应不同尺寸的物件的取放,生产效率较低,成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手,旨在解决现有技术的机械手难以对不同尺寸的物件的取放引起生产效率较低的技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种机械手,包括安装座、第一夹指组件、与所述第一夹指组件相面对设置的第二夹指组件、安装在所述安装座上且用于驱动所述第一夹指组件朝向所述第二夹指组件移动的第一驱动件及安装在所述安装座上且用于驱动所述第二夹指组件朝向所述第一夹指组件移动的第二驱动件,所述第一驱动件在所述安装座上具有若干第一安装位置,所述第二驱动件在所述安装座上具有若干第二安装位置,所有所述第一安装位置的连线与所有所述第二安装位置的连线相平行。
进一步地,所述安装座上开设有第一腰型孔,所述机械手还包括第一紧固件,所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后伸入所述第一驱动件以使所述第一驱动件固定在所述安装座上,所述第一腰型孔形成若干所述第一安装位置;所述安装座上开设有第二腰型孔,所述机械手还包括第二紧固件,所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后伸入所述第二驱动件以使所述第二驱动件固定在所述安装座上,所述第二腰型孔形成若干所述第二安装位置;所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向相平行。
进一步地,所述机械手还包括用于安装所述第一驱动件的第一安装件,所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后伸入所述第一安装件以使所述第一驱动件固定在所述安装座上;所述机械手还包括用于安装所述第二驱动件的第二安装件,所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后伸入所述第二安装件以使所述第二驱动件固定在所述安装座上。
进一步地,所有所述第一安装位置的连线与所有所述第二安装位置的连线间隔。
进一步地,所述机械手还包括第一导杆、安装在所述安装座上的第一导杆座及第二导杆座,所述第一导杆座与所述第二导杆座相面对设置,所述第一导杆的其中一端连接在所述第一导杆座上而该第一导杆的另外一端连接在所述第二导杆座上,所述第一夹指组件与所述第二夹指组件均滑动设置在所述第一导杆上。
进一步地,所述第一夹指组件与所述第二夹指组件上均固定设置有直线轴承,所述直线轴承与所述第一导杆滑动配合。
进一步地,所述第一夹指组件包括由所述第一驱动件驱动移动的第一滑座及安装在所述第一滑座上的第一夹指,所述第二夹指组件包括由所述第二驱动件驱动移动的第二滑座及安装在所述第二滑座上的第二夹指。
进一步地,所述第一夹指组件还包括滑动安装在所述第一滑座上的第一夹指座,所述第一夹指安装在所述第一夹指座上,所述第一夹指组件还包括用于将所述第一夹指座推向所述第二夹指组件的第一弹性件;所述第二夹指组件还包括滑动安装在所述第二滑座上的第二夹指座,所述第二夹指安装在所述第二夹指座上,所述第二夹指组件还包括用于将所述第二夹指座推向所述第一夹指组件的第二弹性件。
进一步地,所述第一滑座上开设有第一通槽,所述第一夹指组件还包括安装在所述第一通槽中的第二导杆,所述第一夹指座设置在所述第一通槽内且滑动安装在所述第二导杆上;所述第二滑座上开设有第二通槽,所述第二夹指组件还包括安装在所述第二通槽中的第三导杆,所述第二滑座设置在所述第二通槽内且滑动安装在所述第三导杆上。
进一步地,所述第一滑座呈条状,所述第一夹指座、所述第一夹指与所述第一弹性件的数量均为二,且所述第一夹指座、所述第一夹指与所述第一弹性件一一对应分别安装在所述第一滑座的相对两侧上;所述第二滑座呈条状,所述第二滑座、所述第二夹指与所述第二弹性件的数量均为二,且所述第二滑座、所述第二夹指与所述第二弹性件一一对应分别安装在所述第二滑座的相对两侧上;所述第一夹指与所述第二夹指一一对应相面对。
本实用新型相对于现有技术的技术效果是:由于第一驱动件与第二驱动件在安装座上具有若干安装位置,调整好第一驱动件与第二驱动件的位置并固定在安装座后,即调整好第一夹指组件与第二夹指组件之间最大的行程位置。第一驱动件驱动第一夹指组件,第二驱动件驱动第二夹指组件,第一夹指组件与第二夹指组件由外侧向内侧靠拢,完成对物件的夹紧。本机械手避免如现有机械手只能对某种具体结构尺寸的物件进行取放的情况,生产效率高,成本较低。
附图说明
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