[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括安装座、第一夹指组件、与所述第一夹指组件相面对设置的第二夹指组件、安装在所述安装座上且用于驱动所述第一夹指组件朝向所述第二夹指组件移动的第一驱动件及安装在所述安装座上且用于驱动所述第二夹指组件朝向所述第一夹指组件移动的第二驱动件，所述第一驱动件在所述安装座上具有若干第一安装位置，所述第二驱动件在所述安装座上具有若干第二安装位置，所有所述第一安装位置的连线与所有所述第二安装位置的连线相平行。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述安装座上开设有第一腰型孔，所述机械手还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后伸入所述第一驱动件以使所述第一驱动件固定在所述安装座上，所述第一腰型孔形成若干所述第一安装位置；所述安装座上开设有第二腰型孔，所述机械手还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后伸入所述第二驱动件以使所述第二驱动件固定在所述安装座上，所述第二腰型孔形成若干所述第二安装位置；所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向相平行。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于安装所述第一驱动件的第一安装件，所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后伸入所述第一安装件以使所述第一驱动件固定在所述安装座上；所述机械手还包括用于安装所述第二驱动件的第二安装件，所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后伸入所述第二安装件以使所述第二驱动件固定在所述安装座上。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所有所述第一安装位置的连线与所有所述第二安装位置的连线间隔。

5.如权利要求1至4任一项所述的机械手，其特征在于：所述机械手还包括第一导杆、安装在所述安装座上的第一导杆座及第二导杆座，所述第一导杆座与所述第二导杆座相面对设置，所述第一导杆的其中一端连接在所述第一导杆座上而该第一导杆的另外一端连接在所述第二导杆座上，所述第一夹指组件与所述第二夹指组件均滑动设置在所述第一导杆上。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述第一夹指组件与所述第二夹指组件上均固定设置有直线轴承，所述直线轴承与所述第一导杆滑动配合。

7.如权利要求1至4任一项所述的机械手，其特征在于：所述第一夹指组件包括由所述第一驱动件驱动移动的第一滑座及安装在所述第一滑座上的第一夹指，所述第二夹指组件包括由所述第二驱动件驱动移动的第二滑座及安装在所述第二滑座上的第二夹指。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述第一夹指组件还包括滑动安装在所述第一滑座上的第一夹指座，所述第一夹指安装在所述第一夹指座上，所述第一夹指组件还包括用于将所述第一夹指座推向所述第二夹指组件的第一弹性件；所述第二夹指组件还包括滑动安装在所述第二滑座上的第二夹指座，所述第二夹指安装在所述第二夹指座上，所述第二夹指组件还包括用于将所述第二夹指座推向所述第一夹指组件的第二弹性件。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述第一滑座上开设有第一通槽，所述第一夹指组件还包括安装在所述第一通槽中的第二导杆，所述第一夹指座设置在所述第一通槽内且滑动安装在所述第二导杆上；所述第二滑座上开设有第二通槽，所述第二夹指组件还包括安装在所述第二通槽中的第三导杆，所述第二滑座设置在所述第二通槽内且滑动安装在所述第三导杆上。

10.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述第一滑座呈条状，所述第一夹指座、所述第一夹指与所述第一弹性件的数量均为二，且所述第一夹指座、所述第一夹指与所述第一弹性件一一对应分别安装在所述第一滑座的相对两侧上；所述第二滑座呈条状，所述第二滑座、所述第二夹指与所述第二弹性件的数量均为二，且所述第二滑座、所述第二夹指与所述第二弹性件一一对应分别安装在所述第二滑座的相对两侧上；所述第一夹指与所述第二夹指一一对应相面对。