[实用新型]一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声检测装置，尤其涉及一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置。

背景技术

目前，超声波轮式探头在钢轨探伤中已广为应用。但是，现有的钢轨探伤车仅是简单地将轮式探头固定在钢轨探伤车上。例如，一种现有的钢轨探伤车的扫查装置，包括探头架、轮式探头和固定架，探头架安装在固定架上，轮式探头安装在探头架上。

上述扫查装置不能调整轮式探头的位置，并且轮式探头的角度难以调节，致使轮式探头难以准确的探测钢轨的轨头和轨腰范围内( 包括接头附近) 的疲劳缺陷和焊接缺陷，以及轨底锈蚀和月牙掉块、轨头压溃等损伤情况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置，这种钢轨探伤车的多自由度扫查装置能够调节轮式探头处于钢轨的中心线上，并可万向调节轮式探头的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况，提高检测效率。采用的技术方案如下：

一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置，包括探头架、轮式探头和固定架，轮式探头安装在探头架上，其特征是：还包括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。

通过调节升降机构，调节轮式探头与钢轨的检测轨面之间的距离；通过调节平移机构，能够准确移动轮式探头处于钢轨的中心线上；通过调节摇头机构，能够调节轮式探头绕升降机构的动力输出端左右摇动；通过调节点头机构，能够调节探头绕升降机构的动力输出端上下点头运动；通过平衡机构有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。因此，轮式探头能够多自由度调节，即是轮式探头能够沿着钢轨长度方向调节入射角，能够调节轮式探头处于钢轨的中心线上，并可万向调节轮式探头的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况；多角度对钢轨进行检测，避免了钢轨有部分伤损无法发现的问题，无需采用手推式钢轨探伤仪进行复核，提高了检测效率。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。第一螺杆的下端作为升降机构的动力输出端，通过对第一螺杆的调节，改变第一螺杆下端的高度，从而调节了轮式探头的高度。而由于关节轴承球头杆和关节轴承座所构成的可转动连接结构，导座能够绕第一螺杆的下端作万向转动，因此，轮式探头可以任意调节角度。

作为本实用新型的优选方案，所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。第二螺杆的下端作为点头机构的动力输出端，通过对第二螺杆的调节，改变第二螺杆下端的高度，在上下方向上推动拨块，拨块通过导座带动轮式探头作向上倾斜或向下倾斜的点头动作。

作为本实用新型的优选方案，所述摇头机构包括第三螺杆、第三螺母、第四螺杆和第四螺母，所述固定架上开设有沿水平方向延伸的第三通孔和第四通孔，第三通孔处于所述拨块的一侧，第四通孔处于拨块的另一侧；第三螺母安装在固定架上并与第三通孔相对应，第三螺杆处于第三螺母及第三通孔中，第三螺杆的内端与拨块的一侧壁接触配合；第四螺母安装在固定架上并与第四通孔相对应，第四螺杆处于第四螺母及第四通孔中，第四螺杆的内端与拨块的另一侧壁接触配合。第三螺杆、第四螺杆的内端作为摇头机构的动力输出端，通过同时往一个方向调节第三螺杆、第四螺杆，在水平方向上左右推动拨块，拨块通过导座带动轮式探头绕升降机构的动力输出端左右摇动，实现轮式探头的摇头动作。