[实用新型]一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置

权利要求书

1.一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置，包括探头架、轮式探头和固定架，轮式探头安装在探头架上，其特征是：还包括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。

2.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是：所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。

3.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是：所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。

4.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是：所述摇头机构包括第三螺杆、第三螺母、第四螺杆和第四螺母，所述固定架上开设有沿水平方向延伸的第三通孔和第四通孔，第三通孔处于所述拨块的一侧，第四通孔处于拨块的另一侧；第三螺母安装在固定架上并与第三通孔相对应，第三螺杆处于第三螺母及第三通孔中，第三螺杆的内端与拨块的一侧壁接触配合；第四螺母安装在固定架上并与第四通孔相对应，第四螺杆处于第四螺母及第四通孔中，第四螺杆的内端与拨块的另一侧壁接触配合。

5.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是：所述平移机构包括T型滑块、锁紧螺钉，以及开设在所述导座下部的T型滑槽，导座的侧壁开设有与T型滑槽相通的锁紧螺孔；T型滑块处于T型滑槽中；锁紧螺钉处于锁紧螺孔中；所述探头架与T型滑块的下端连接。

6.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是：所述平衡机构包括第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧的下端与所述导座的一侧壁连接，第一弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；第二弹簧的下端与所述导座的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；并且，第一弹簧与第二弹簧交叉设置。