[实用新型]打拔机丢放料检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种打拔机丢放料检测装置。

背景技术

打拔机是软板行业后工程一种重要的设备，主要用于线路板的外形及其孔位的冲型，也有人称之为打拨机。打拔机里面有全自动操作的无搭载和半自动化双搭载的功能。特别是双搭载功能打拔机实现了一人多机的操作模式，大大提高了产能。双搭载功能打拔机的双搭载机构由两个垂直设置并沿水平方向运动的机械臂配合组成，通过丢放料机械臂自动取料，然后放置在模具上，由模具带着产品完成冲孔，冲孔完成后由收料机械臂将料取走，放置到成品框中，完成冲孔。

传统的双搭载打拔机实现的半闭环形式。在上料时由于产品的定位针孔与模具的定位针无检测功能，不能反馈产品的定位。在冲型时容易冲废产品，特别是在后工程中产品已经成型，严重影响了工厂的产能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种打拔机丢放料检测装置，本实用新型结构简单，制造成本低，减少废料产生。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

打拔机丢放料检测装置，包括双搭载机构，所述双搭载机构的丢放料机械臂底部设有垂直设置的上下滑块气缸，所述上下滑块气缸的滑块部与吸盘固定连接，所述吸盘底部表面设置有若干吸嘴和若干检测装置，所述检测装置底部中间设置有套孔，所述套孔内壁上对称设置有两个贯穿检测装置外壁的光纤孔，所述光纤孔内设设置有光纤，所述吸嘴与真空管连接。

进一步的，所述检测装置与吸盘之间还设置有活动连接部，所述活动连接部包括固定座、活动杆和弹簧，所述固定座底部设置有避让槽，所述固定座套设在活动杆上，所述活动杆底部设置有连接凸部，所述连接凸部表面通过弹簧与固定座底部连接，所述连接凸部的底部与检测装置连接。

进一步的，所述固定座顶部设置有磁铁一，所述磁铁一吸附在吸盘底部。

进一步的，所述固定座底部与连接座螺纹连接，所述连接座与弹簧连接。

进一步的，所述吸嘴顶部设置有磁铁二，所述磁铁二吸附在吸盘底部。

进一步的，所述弹簧为压簧。

本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过检测装置套设在定位针上，通过光纤被阻隔的原理实现自动检测是否放置到位，制造成本低，使用效果好。

2、检测装置通过磁铁一与吸盘底部磁场吸附连接，保证适用于不同治具上不同位置的定位针使用，通用性强。

3、压簧和活动杆配合实现了检测装置无法下行时，有避让的余地，避免上下滑块气缸做下行运动时，检测装置被阻挡而无法下行从而造成设备的损坏，提高使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测装置部分结构示意图；

图3是本实用新型的检测装置部分截面结构示意图；

图4是本实用新型的吸嘴部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4所示，打拔机丢放料检测装置，包括双搭载机构1，双搭载机构的丢放料机械臂11底部设有垂直设置的上下滑块气缸2，上下滑块气缸的滑块部与吸盘3固定连接，吸盘底部表面设置有若干吸嘴4和若干检测装置5，吸盘通过上下滑块气缸可以实现在垂直于水平面的方向运动，带动吸嘴和检测装置动作，检测装置底部中间设置有套孔51，套孔内壁上对称设置有两个贯穿检测装置外壁的光纤孔511，光纤孔内设设置有光纤6，通过下行运动时，套设在定位针上来确定是否放置到位，吸嘴与真空管7连接。