[实用新型]打拔机丢放料检测装置

权利要求书

1.打拔机丢放料检测装置，包括双搭载机构，其特征在于：所述双搭载机构的丢放料机械臂底部设有垂直设置的上下滑块气缸，所述上下滑块气缸的滑块部与吸盘固定连接，所述吸盘底部表面设置有若干吸嘴和若干检测装置，所述检测装置底部中间设置有套孔，所述套孔内壁上对称设置有两个贯穿检测装置外壁的光纤孔，所述光纤孔内设设置有光纤，所述吸嘴与真空管连接。

2.根据权利要求1所述的打拔机丢放料检测装置，其特征在于：所述检测装置与吸盘之间还设置有活动连接部，所述活动连接部包括固定座、活动杆和弹簧，所述固定座底部设置有避让槽，所述固定座套设在活动杆上，所述活动杆底部设置有连接凸部，所述连接凸部表面通过弹簧与固定座底部连接，所述连接凸部的底部与检测装置连接。

3.根据权利要求2所述的打拔机丢放料检测装置，其特征在于：所述固定座顶部设置有磁铁一，所述磁铁一吸附在吸盘底部。

4.根据权利要求3所述的打拔机丢放料检测装置，其特征在于：所述固定座底部与连接座螺纹连接，所述连接座与弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的打拔机丢放料检测装置，其特征在于：所述吸嘴顶部设置有磁铁二，所述磁铁二吸附在吸盘底部。

6.根据权利要求4所述的打拔机丢放料检测装置，其特征在于：所述弹簧为压簧。