[实用新型]一种三维扫描打印机

权利要求书

1.一种三维扫描打印机，其特征在于，它包括：

壳体；

位于所述壳体内且固定连接在所述壳体底部的托盘装置；

位于所述壳体内且固定连接在所述壳体一侧的用于扫描物体的扫描装置；

固定连接在所述壳体内侧的内嵌式材料盒装置；

与所述内嵌式材料盒装置连通的用于打印物体的喷头装置；

设置在所述壳体内部且驱动所述喷头装置进行空间位置移动的运动装置，以及与所述扫描装置、喷头装置电连接的主控电路装置。

2.根据权利要求1所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述喷头装置是热熔塑料进料装置，包括：挤丝驱动器、热熔塑料进料头和喷头。

3.根据权利要求2所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述运动装置是笛卡尔机械运动系统，用于控制所述喷头装置在X轴和/或Y轴方向上滑动，以及控制所述托盘装置在Z轴方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述主控电路装置根据来自扫描装置的三维图像数据，发送打印命令给运动装置，以便运动装置通过带动喷头装置复制打印物体。

5.根据权利要求1所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述托盘装置包括打印托盘、加热盘、扫描转盘和平台支架，所述打印托盘从上到下依次与加热盘、扫描转盘和平台支架相连，在进行物体扫描时，所述扫描转盘带动加热盘和打印托盘进行转动，在进行物体打印时，所述加热盘对打印托盘进行加热，加热温度为39°。

6.根据权利要求5所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述加热盘与平台支架采用螺栓与弹簧相连，用于校准所述打印托盘的打印位置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述扫描装置包括激光头、摄像头和扫描芯片，所述扫描芯片利用激光头和摄像头获取物体的三维图像数据，以便发送给主控电路装置。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述内嵌式材料盒装置包括材料卷盘、材料盒和材料盒支架，所述材料盒设有卡扣，当材料盒受到向下的压力时，材料盒弹出材料盒支架。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述壳体包括机箱内壳、机箱外壳、支撑骨架，机箱内壳与支撑骨架通过螺栓的方式连接，再与机箱外壳通过上下套装的方式安装，并采用粘结法固定。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述壳体顶部设有机箱盖，其与壳体转动连接，机箱盖前端设有扣手，便于开启三维扫描打印机。