[实用新型]一种三维扫描打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维打印机，特别涉及一种三维扫描打印机。

背景技术

三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印机的原理是把数据和原料放进三维打印机，机器会按照程序把产品一层层造出来。

三维打印机堆叠薄层的形式有多种多样。三维打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

有些三维打印机使用“喷墨”的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上，此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离，以供下一层堆叠上来。

还有的使用一种叫做“熔积成型”的技术，整个流程是在喷头内熔化塑料，然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。

还有一些系统使用一种叫做“激光烧结”的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层，熔铸成指定形状，然后由喷出的液态粘合剂进行固化。

有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒，当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时，介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸，最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。

三维打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。尽管仍有待完善，但三维打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。

三维打印技术可用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工，汽车，航空航天，牙科和医疗产业，教育，地理信息系统，土木工程，和许多其他领域。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。通过三维打印机也可以打印出食物，是三维打印机未来的发展方向。

在建筑业里，工程师和设计师们已经接受了用三维打印机打印的建筑模型，这种方法快速、成本低、环保，同时制作精美。完全合乎设计者的要求，同时又能节省大量材料。

然而传统的三维打印机需要基于三维设计图纸资料才能进行打印，其弊端也正是如此，用户要么下载其他人创建的文件，要么使用软件从头开始设计模型，所以一般只能做出简单的物品，而想要打印复杂的产品，需要非常专业的工业设计能力，先通过软件设计出模型，再利用三维打印机打印成型，这对于普通的用户来说，是非常困难的，导致很多用户买了三维打印机后，却打印不出预期的效果。即使是专业设计人员，制作起来效率也比较低，且不能保证完全与实物相吻合从而影响了三维打印机的使用。

现有的三维打印机用户也可以使用三维扫描仪扫描物体，再将扫描信息转入三维打印机进行打印，从而导致操作时不仅需要较大空间而且步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描打印机，能够解决目前传统三维打印机功能单一，不能满足用户多方面的立体需求，以及价格高昂，使用不便的问题。同时，本实用新型基于传统熔融挤出成型技术，结合三维激光扫描技术，使得用户花费很少的投入就能在一台机器上很方便的完成三维扫描、形成三维模型及三维打印等一系列功能操作，能方便的通过三维扫描装置将所需打印的实物快速扫描，再打印成型、制作出三维立体实物，改变了传统三维打印机需要自行设计，以及空间占用过大等给用户带来的不便。本实用新型通过专门开发的一体化三维扫描打印软件，可以兼容3DMAX、CAD、SKETCHUP、RHINO、MAYA、CATIA等主流设计软件，无需为转化格式而烦恼。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种三维扫描打印机，其特征在于，包括：

壳体；

位于所述壳体内且固定连接在所述壳体底部的托盘装置；

位于所述壳体内且固定连接在所述壳体一侧的用于扫描物体的扫描装置；

固定连接在所述壳体内侧的内嵌式材料盒装置；

与所述内嵌式材料盒装置连通的用于打印物体的喷头装置；

设置在所述壳体内部且驱动所述喷头装置进行空间位置移动的运动装置，以及与所述扫描装置、喷头装置电连接的主控电路装置。