[实用新型]一种半闭式俯仰液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，尤其涉及应用在连续卸船机上的半闭式俯仰液压系统。

背景技术

很多国内外散货港口货物在卸船时，尘土飞扬，落料到处都是，随着全球环保要求的日益增高，公司顺应形势发展，研发了新型环保型大型链斗机，而该型设备由于机构方式、重心等要求采用了液压俯仰系统，而传统使用的节流回油调整速度的方式，在功率使用效率和经济成本等方面都有较大缺陷。

目前国内外有类似系统的实际应用，但一般都是针对额定速度或者油缸面积配比正好2：1的情况下，而且在多级速度和变速控制方面技术缺失。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种半闭式俯仰液压系统，提高了功率使用效率和经济成本，有效解决了传统系统运行时不平稳的现象。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种半闭式俯仰液压系统，系统由两个俯仰油缸和一个俯仰液压站组成，两个俯仰油缸安装在连续卸船机的回转平台上，其中俯仰油缸的无杆腔的一端安装在连续卸船机的主支撑机构上，俯仰油缸的有杆腔的一端安装在连续卸船机的可起伏旋转的三角梁上，当俯仰油缸实现伸缩动作时，三角梁将围绕主铰点作旋转运动，从而实现俯仰机构的上下运动，俯仰液压站安装在连续卸船机的回转平台的后侧，为俯仰油缸提供动力源。

根据本实用新型的半闭式俯仰液压系统的一实施例，系统还包括依次串联的第一三相电机、闭式油泵、半闭式油泵，闭式油泵和半闭式油泵的进油口直接对应连接俯仰油缸的有杆腔，闭式油泵和半闭式油泵的出油口直接对应连接俯仰油缸的无杆腔，当俯仰机构向上运动时，第一三相电机提供动力源，俯仰油缸的有杆腔运行功率大于无杆腔的运行功率，闭式油泵做负功运行，半闭式油泵做正功运行。

根据本实用新型的半闭式俯仰液压系统的一实施例，系统还包括补油泵，当管路中的油液不够时补油泵通过单向阀将油液压入液压系统。

根据本实用新型的半闭式俯仰液压系统的一实施例，系统还包括比例流量阀，当管路中的油液溢出时，比例流量阀控制溢出的油液从液压系统中流出。

根据本实用新型的半闭式俯仰液压系统的一实施例，系统还包括第二三相电机，当俯仰机构向上运动时，第一三相电机提供动力源，控制泵提供压力油源，经单向阀到达电磁阀，电磁阀开启后压力油顺着管路到达油缸液压锁的控制口，从而打开液压锁。

根据本实用新型的半闭式俯仰液压系统的一实施例，当俯仰机构向下运动时，油缸液压锁打开，闭式油泵供油至俯仰油缸的有杆腔，俯仰油缸的无杆腔中的油液从油缸口流出，从油缸口流出的油液的一部分补入闭式油泵的进油口，油液的另一部分通过半闭式油泵返回油箱。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型可以推广应用于大型油缸俯仰运行的设备，特别针对变速或者多级速度控制的机型。本实用新型的优点是：1、原理清晰，问题容易分析；2、调试内容简化，降低30％调试工作量；3、电控运行程序得到很大简化，有效降低程序复杂性；4、实用性强，适合多级速度以及无级速度控制；5、有效改善大型油缸低速运行特性，变速平稳。

附图说明

图1示出了本实用新型的半闭式俯仰液压系统在连续卸船机上的位置布置示意图。

图2示出了本实用新型的半闭式俯仰液压系统的原理简图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。