[实用新型]一种半闭式俯仰液压系统

权利要求书

1.一种半闭式俯仰液压系统，其特征在于，系统由两个俯仰油缸和一个俯仰液压站组成，两个俯仰油缸安装在连续卸船机的回转平台上，其中俯仰油缸的无杆腔的一端安装在连续卸船机的主支撑机构上，俯仰油缸的有杆腔的一端安装在连续卸船机的可起伏旋转的三角梁上，当俯仰油缸实现伸缩动作时，三角梁将围绕主铰点作旋转运动，从而实现俯仰机构的上下运动，俯仰液压站安装在连续卸船机的回转平台的后侧，为俯仰油缸提供动力源。

2.根据权利要求1所述的半闭式俯仰液压系统，其特征在于，系统还包括依次串联的第一三相电机、闭式油泵、半闭式油泵，闭式油泵和半闭式油泵的进油口直接对应连接俯仰油缸的有杆腔，闭式油泵和半闭式油泵的出油口直接对应连接俯仰油缸的无杆腔，当俯仰机构向上运动时，第一三相电机提供动力源，俯仰油缸的有杆腔运行功率大于无杆腔的运行功率，闭式油泵做负功运行，半闭式油泵做正功运行。

3.根据权利要求1所述的半闭式俯仰液压系统，其特征在于，系统还包括补油泵，当管路中的油液不够时补油泵通过单向阀将油液压入液压系统。

4.根据权利要求1所述的半闭式俯仰液压系统，其特征在于，系统还包括比例流量阀，当管路中的油液溢出时，比例流量阀控制溢出的油液从液压系统中流出。

5.根据权利要求1所述的半闭式俯仰液压系统，其特征在于，系统还包括第二三相电机，当俯仰机构向上运动时，第一三相电机提供动力源，控制泵提供压力油源，经单向阀到达电磁阀，电磁阀开启后压力油顺着管路到达油缸液压锁的控制口，从而打开液压锁。

6.根据权利要求1所述的半闭式俯仰液压系统，其特征在于，当俯仰机构向下运动时，油缸液压锁打开，闭式油泵供油至俯仰油缸的有杆腔，俯仰油缸的无杆腔中的油液从油缸口流出，从油缸口流出的油液的一部分补入闭式油泵的进油口，油液的另一部分通过半闭式油泵返回油箱。