[实用新型]轮式助老机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种轮式助老机器人。

背景技术

中国拥有世界最大的老龄人群，60岁以上老人的数量已达到1.59亿，占全国13亿人口的12％。由于大多数老人退休后需要人的照料，而青壮年劳动力的短缺使社会问题趋于激烈。随着生活水平的提高，老人的健康指标监测已经成为一个重要的任务。随着机器人及其相关产业的发展，机器人能很好的解决老人独自在家无人照料的问题。一次性投入，相比雇佣护工在经济上要划算的多，现有的机器人服务项目少、功能单一、监测功能差、安全可靠性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮式助老机器人，该机器人服务项目多、功能全、监测多种指标，安全可靠性好。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种轮式助老机器人，包括一助老控制系统，其该助老控制系统包括微处理器以及分别与其连接的身体状况传感器模块、环境参数传感器模块、短信模块、语音模块、电机驱动模块、娱乐功能模块、网络摄像头模块、自动循迹及避障模块、无线遥控电器开关模块以及辅助模块。

而且，所述的身体状况传感器模块包括非接触式人体红外温度计、心率传感器、呼吸传感器以及血氧传感器。

而且，所述的非接触式人体红外温度计的通信方式采用SMBus协议，心率传感器的通信方式采用模拟量输出，呼吸传感器的通信方式采用IIC通信，血氧传感器的通信方式采用串口通信。

而且，所述的环境参数传感器模块包括温湿度传感器、光照传感器、火焰传感器以及一氧化碳浓度传感器。

而且，所述的温湿度传感器的通信方式采用IIC通信，光照传感器的通信方式采用IIC通信，火焰传感器的通信方式采用数字量输出，一氧化碳浓度传感器的通信方式采用模拟量输出。

而且，所述的娱乐功能模块包括MP3模块与无线收音机模块。

而且，所述的自动循迹及避障模块包括用于定位的红外对管、接触传感器以及超声波测距传感器。

而且，所述的辅助模块包括用于记录老人身体状况及环境参数的SD卡模块、用于获取实时时间的时钟芯片以及用于分辨药盒颜色的颜色传感器。

本实用新型的优点和有益效果为：

本轮式助老机器人，包括一助老控制系统，其该助老控制系统包括微处理器以及分别与其连接的身体状况传感器模块、环境参数传感器模块、短信模块、语音模块、电机驱动模块、娱乐功能模块、网络摄像头模块、自动循迹及避障模块、无线遥控电器开关模块以及辅助模块，本实用新型服务项目多、功能全、监测多种指标，安全可靠性好。本轮式助老机器人采用嵌入式智能控制技术，可以实现人体心率、血压值的监测与记录，对电器遥控开关，语音识别，语音提示，监控，MP3及广播模块，环境监测，一氧化碳报警，求救，定时取药，药盒颜色识别，自动循迹，原地转向，避障等功能，并采用太阳能充电，扩大了了助老机器人的活动范围。

附图说明

图1为本实用新型系统连接框图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种轮式助老机器人，包括一助老控制系统，其该助老控制系统包括微处理器以及分别与其连接的身体状况传感器模块、环境参数传感器模块、短信模块、语音模块、电机驱动模块、娱乐功能模块、网络摄像头模块、自动循迹及避障模块、无线遥控电器开关模块以及辅助模块。微处理器选用Atmel公司的Arduino Mega2560作为轮式助老机器人的主控芯片。身体状况传感器模块包括非接触式人体红外温度计、心率传感器、呼吸传感器以及血氧传感器。非接触式人体红外温度计的通信方式采用SMBus协议，心率传感器的通信方式采用模拟量输出，呼吸传感器的通信方式采用IIC通信，血氧传感器的通信方式采用串口通信。环境参数传感器模块包括温湿度传感器、光照传感器、火焰传感器以及一氧化碳浓度传感器。温湿度传感器的通信方式采用IIC通信，光照传感器的通信方式采用IIC通信，火焰传感器的通信方式采用数字量输出，一氧化碳浓度传感器的通信方式采用模拟量输出。娱乐功能模块包括MP3模块与无线收音机模块。自动循迹及避障模块包括用于定位的红外对管、接触传感器以及超声波测距传感器。辅助模块包括用于记录老人身体状况及环境参数的SD卡模块、用于获取实时时间的时钟芯片以及用于分辨药盒颜色的颜色传感器。该SD卡模块通信模式为SPI通信，SPI是一种高速的、全双工的通信方式，助老机器人内部搭载SD卡模块是用来记录老人身体状况参数以及环境参数。

本实用新型中短信模块主要用于发送求救短信、火灾和一氧化碳报警短信，语音模块主要语音识别模块和语音合成模块。语音识别模块用来识别语音指令。语音合成模块用来播报环境参数、身体状况参数，以及简单的对答，电机驱动模块包括驱动四轮行走电机驱动，以及驱动摄像头与机械臂姿态调节舵机的驱动，网络摄像头模块包括一个用于监控和导航得摄像头，和摄像头姿态调节的3个舵机，无线遥控电器开关模块用来遥控家中电器的开关。