[实用新型]轮式助老机器人

权利要求书

1.一种轮式助老机器人，包括一助老控制系统，其特征在于：该助老控制系统包括微处理器以及分别与其连接的身体状况传感器模块、环境参数传感器模块、短信模块、语音模块、电机驱动模块、娱乐功能模块、网络摄像头模块、自动循迹及避障模块、无线遥控电器开关模块以及辅助模块。

2.根据权利要求1所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的身体状况传感器模块包括非接触式人体红外温度计、心率传感器、呼吸传感器以及血氧传感器。

3.根据权利要求2所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的非接触式人体红外温度计的通信方式采用SMBus协议，心率传感器的通信方式采用模拟量输出，呼吸传感器的通信方式采用IIC通信，血氧传感器的通信方式采用串口通信。

4.根据权利要求1所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的环境参数传感器模块包括温湿度传感器、光照传感器、火焰传感器以及一氧化碳浓度传感器。

5.根据权利要求4所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的温湿度传感器的通信方式采用IIC通信，光照传感器的通信方式采用IIC通信，火焰传感器的通信方式采用数字量输出，一氧化碳浓度传感器的通信方式采用模拟量输出。

6.根据权利要求1所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的娱乐功能模块包括MP3模块与无线收音机模块。

7.根据权利要求1所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的自动循迹及避障模块包括用于定位的红外对管、接触传感器以及超声波测距传感器。

8.根据权利要求1所述的轮式助老机器人，其特征在于：所述的辅助模块包括用于记录老人身体状况及环境参数的SD卡模块、用于获取实时时间的时钟芯片以及用于分辨药盒颜色的颜色传感器。