[实用新型]涵道式垂直起降飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种涵道式垂直起降飞行器。

背景技术

目前飞行器中的涵道飞行器以其推力大，噪音小，能源利用率高，稳定性强等优势成为了当今世界许多国家研究重点，涵道飞行器不仅在民用、商用等领域有极其广泛的应用，而且在军用方面的应用也是越来越受到各国的高度重视。在军事上不仅可以对地形及敌方情报进行侦查，而且还可以为己方进行物资运输和情报传递。在国内这方面的研究起步较晚，相对国外来说，理论知识欠缺，技术不够成熟，相关的研究资料匮乏。在设计方面，缺乏较为合理的涵道布局，结构也较为复杂；在飞行过程中，存在稳定性不足、续航的时间短、装载能力低、噪声大、动力利用率低等较为明显的缺点。未来的涵道飞行器肯定是朝着节省动力、结构简单、易于操作、噪声小、智能隐身能力强、安全性高等方向的综合发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、噪声小、节省动力的新型涵道式垂直起降飞行器。飞行的动力来自前后两个涵道机构中螺旋桨的高速旋转，利用前后无刷电机转速的不同，实现飞行器的俯仰，利用导流板的转动产生旋转力矩实现飞行器的转向和横滚。解决了现有飞行器结构复杂、操作难度大、动力浪费的缺点，该涵道飞行器造价低，易于实现产业化，应用于实际。

本实用新型由涵道机构、机架B、控制器C和连接体E组成，其中机架B的机身杆Ⅰ15和机身杆Ⅱ16左部分别经涵道机构中的涵道机构ⅠA中的涵道桶Ⅰ1上的机身孔Ⅰ18、机身孔Ⅲ20和机身孔Ⅱ19、机身孔Ⅳ21与涵道机构ⅠA固接；机架B的机身杆Ⅰ15和机身杆Ⅱ16右部分部别经涵道机构中的涵道机构ⅡD中的涵道桶Ⅱ6上的机身孔Ⅴ22、机身孔Ⅶ24和机身孔Ⅵ23、机身孔Ⅷ25与涵道机构ⅡD固接；涵道机构中涵道机构ⅠA的涵道桶Ⅰ1外表面与连接体E的左侧弧面固接，涵道机构中涵道机构ⅠA的电机底座Ⅰ5与机架B中机身杆Ⅰ15和机身杆Ⅱ16的左侧中部固接；涵道机构中涵道机构ⅡD的涵道桶Ⅱ6外表面与连接体E的右侧弧面固接；涵道机构中涵道机构ⅡD的电机底座Ⅱ10与机架B中机身杆Ⅰ15和机身杆Ⅱ16的右侧中部固接；控制器C固接于机架B的载物板14上；涵道机构中涵道机构ⅠA的导流板Ⅲc的轴Ⅹ63经联轴器52与连接体E中的舵机Ⅰ26的输出轴固接；涵道机构中涵道机构ⅡD的导流板Ⅲ的轴Ⅹ经联轴器与连接体E中的舵机Ⅱ28的输出轴固接。

所述的涵道机构由涵道机构ⅠA和涵道机构ⅡD组成，涵道机构ⅠA和涵道机构ⅡD结构完全相同，其中涵道机构ⅠA由涵道桶Ⅰ1、螺旋桨Ⅰ2、导流板组Ⅰ3、无刷电机Ⅰ4和电机底座Ⅰ5组成，无刷电机Ⅰ4的输出轴与螺旋桨Ⅰ2的中心孔过盈配合，且用锁紧螺母m锁紧；无刷电机Ⅰ4固接于电机底座Ⅰ5上，且无刷电机Ⅰ4的输出轴与涵道桶Ⅰ1的中心轴重合；导流板组Ⅰ3中导流板Ⅰa的轴Ⅲ48、轴Ⅵ49、导流板Ⅱb的轴Ⅱ47、轴Ⅷ50、导流板Ⅲc的轴I46、轴Ⅹ51、导流板Ⅳd的轴Ⅳ45、轴Ⅸ53、导流板Ⅴe的轴Ⅴ44、轴Ⅶ54分别经轴承与涵道桶Ⅰ1的安装孔Ⅰ31、安装孔Ⅱ38、安装孔Ⅲ30、安装孔Ⅳ36、安装孔Ⅴ29、安装孔Ⅵ34、安装孔Ⅶ32、安装孔Ⅷ35、安装孔Ⅸ33、安装孔Ⅹ37活动连接。

所述的机架B由着陆杆Ⅰ11、支架Ⅰ12、支架Ⅱ13、载物板14、机身杆Ⅰ15、机身杆Ⅱ16和着陆杆Ⅱ17组成，其中支架Ⅰ12和支架Ⅱ13均呈拱形，着陆杆Ⅰ11固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13一端，着陆杆Ⅱ17固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13另一端，机身杆Ⅰ15和机身杆Ⅱ16固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13上部，载物板14固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13顶部。

所述的导流板组Ⅰ3由导流板Ⅰa、导流板Ⅱb、导流板Ⅲc、导流板Ⅳd、导流板Ⅴe、联动杆f、销轴Ⅰ39、销轴Ⅱ40、销轴Ⅲ41、销轴Ⅳ42和销轴Ⅴ43组成，其中销轴Ⅴ43两端固接于导流板Ⅰa中心线偏上，与导流板Ⅰa的轴Ⅲ48和轴Ⅵ49不同心，销轴Ⅴ43中间与联动杆f活动连接；销轴Ⅳ42两端固接于导流板Ⅱb中心线偏上，与导流板Ⅱb的轴Ⅱ47和轴Ⅷ50不同心，销轴Ⅳ42中间与联动杆f活动连接；销轴Ⅲ41两端固接于导流板Ⅲc中心线偏上，与导流板Ⅲc的轴I46和轴Ⅹ51不同心，销轴Ⅲ41中间与联动杆f活动连接；销轴Ⅱ40两端固接于导流板Ⅳd中心线偏上，与导流板Ⅳd的轴Ⅳ45和轴Ⅸ53不同心，销轴Ⅱ40中间与联动杆f活动连接；销轴Ⅰ39两端固接于导流板Ⅴe中心线偏上，与导流板Ⅴe的轴Ⅴ44和轴Ⅶ54不同心，销轴Ⅰ39中间与联动杆f活动连接。