[实用新型]涵道式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种涵道式垂直起降飞行器，其特征在于由涵道机构、机架(B)、控制器(C)和连接体(E)组成，其中机架(B)的机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)左部分别经涵道机构中的涵道机构Ⅰ(A)中的涵道桶Ⅰ(1)上的机身孔Ⅰ(18)、机身孔Ⅲ(20)和机身孔Ⅱ(19)、机身孔Ⅳ(21)与涵道机构Ⅰ(A)固接；机架(B)的机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)右部分部别经涵道机构中的涵道机构Ⅱ(D)中的涵道桶Ⅱ(6)上的机身孔Ⅴ(22)、机身孔Ⅶ(24)和机身孔Ⅵ(23)、机身孔Ⅷ(25)与涵道机构Ⅱ(D)固接；涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的涵道桶Ⅰ(1)外表面与连接体(E)的左侧弧面固接，涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的电机底座Ⅰ(5)与机架(B)中机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)的左侧中部固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的涵道桶Ⅱ(6)外表面与连接体(E)的右侧弧面固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的电机底座Ⅱ(10)与机架(B)中机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)的右侧中部固接；控制器(C)固接于机架(B)的载物板(14)上；涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的导流板Ⅲ(c)的轴Ⅹ(63)经联轴器(52)与连接体(E)中的舵机Ⅰ(26)的输出轴固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的导流板Ⅲ的轴Ⅹ经联轴器与连接体(E)中的舵机Ⅱ(28)的输出轴固接。

2.按权利要求1所述的涵道式垂直起降飞行器，其特征在于所述的涵道机构由涵道机构Ⅰ(A)和涵道机构Ⅱ(D)组成，涵道机构Ⅰ(A)和涵道机构Ⅱ(D)结构完全相同，其中涵道机构Ⅰ(A)由涵道桶Ⅰ(1)、螺旋桨Ⅰ(2)、导流板组Ⅰ(3)、无刷电机Ⅰ(4)和电机底座Ⅰ(5)组成，无刷电机Ⅰ(4)的输出轴与螺旋桨Ⅰ(2)的中心孔过盈配合，且用锁紧螺母(m)锁紧；无刷电机Ⅰ(4)固接于电机底座Ⅰ(5)上，且无刷电机Ⅰ(4)的输出轴与涵道桶Ⅰ(1)的中心轴重合；导流板组Ⅰ(3)中导流板Ⅰ(a)的轴Ⅲ(48)、轴Ⅵ(49)、导流板Ⅱ(b)的轴Ⅱ(47)、轴Ⅷ(50)、导流板Ⅲ(c)的轴I(46)、轴Ⅹ(51)、导流板Ⅳ(d)的轴Ⅳ(45)、轴Ⅸ(53)、导流板Ⅴ(e)的轴Ⅴ(44)、轴Ⅶ(54)分别经轴承与涵道桶Ⅰ(1)的安装孔Ⅰ(31)、安装孔Ⅱ(38)、安装孔Ⅲ(30)、安装孔Ⅳ(36)、安装孔Ⅴ(29)、安装孔Ⅵ(34)、安装孔Ⅶ(32)、安装孔Ⅷ(35)、安装孔Ⅸ(33)、安装孔Ⅹ(37)活动连接。

3.按权利要求1所述的涵道式垂直起降飞行器，其特征在于所述的机架(B)由着陆杆Ⅰ(11)、支架Ⅰ(12)、支架Ⅱ(13)、载物板(14)、机身杆Ⅰ(15)、机身杆Ⅱ(16)和着陆杆Ⅱ(17)组成，其中支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)均呈拱形，着陆杆Ⅰ(11)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)一端，着陆杆Ⅱ(17)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)另一端，机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)上部，载物板(14)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)顶部。

4.按权利要求2所述的涵道式垂直起降飞行器，其特征在于所述的导流板组Ⅰ(3)由导流板Ⅰ(a)、导流板Ⅱ(b)、导流板Ⅲ(c)、导流板Ⅳ(d)、导流板Ⅴ(e)、联动杆(f)、销轴Ⅰ(39)、销轴Ⅱ(40)、销轴Ⅲ(41)、销轴Ⅳ(42)和销轴Ⅴ(43)组成，其中销轴Ⅴ(43)两端固接于导流板Ⅰ(a)中心线偏上，与导流板Ⅰ(a)的轴Ⅲ(48)和轴Ⅵ(49)不同心，销轴Ⅴ(43)中间与联动杆(f)活动连接；销轴Ⅳ(42)两端固接于导流板Ⅱ(b)中心线偏上，与导流板Ⅱ(b)的轴Ⅱ(47)和轴Ⅷ(50)不同心，销轴Ⅳ(42)中间与联动杆(f)活动连接；销轴Ⅲ(41)两端固接 于导流板Ⅲ(c)中心线偏上，与导流板Ⅲ(c)的轴I(46)和轴Ⅹ(51)不同心，销轴Ⅲ(41)中间与联动杆(f)活动连接；销轴Ⅱ(40)两端固接于导流板Ⅳ(d)中心线偏上，与导流板Ⅳ(d)的轴Ⅳ(45)和轴Ⅸ(53)不同心，销轴Ⅱ(40)中间与联动杆(f)活动连接；销轴Ⅰ(39)两端固接于导流板Ⅴ(e)中心线偏上，与导流板Ⅴ(e)的轴Ⅴ(44)和轴Ⅶ(54)不同心，销轴Ⅰ(39)中间与联动杆(f)活动连接。

5.按权利要求1所述的涵道式垂直起降飞行器，其特征在于所述的连接体(E)由舵机Ⅰ(26)、连接层(27)、舵机Ⅱ(28)组成，其中舵机Ⅰ(26)固接于连接层(27)左侧；舵机Ⅱ(28)固接于连接层(27)右侧。