[实用新型]卧式吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及清扫工具技术领域，特别涉及一种卧式吸尘器。

背景技术

目前，越来越多的家庭选择卧式吸尘器作为清扫工具，但是，由于室内空间有限并且陈列有许多家具，所以卧式吸尘器经常不可避免地碰撞到家具，严重时，会损坏家具和吸尘器。特别地，用户在拉动卧式吸尘器从一个清扫区域转移到另一个清扫区域的过程中，由于用户是通过拉动软管间接拖动卧式吸尘器移动的，因此卧式吸尘器处在用户身后，这样导致卧式吸尘器更易碰触到周围的障碍物。而且在清扫过程中，由于卧式吸尘器也是一直位于用户身后的，因此清扫过程中卧式吸尘器同样容易碰触到周围障碍物。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，该吸尘器能够自动避障。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，由于设置有避让传感器和与避让传感器相连的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动避让家具，在一定程度上降低主机损坏的概率，同时提高用户体验。

另外，根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述避让传感器包括：红外传感器和/或超声波传感器。也就是说，避让传感器可以是红外传感器，也可以是超声波传感器，还可以是红外传感器和超声波传感器的组合。由此，可以实时检测主机与家具等障碍物之间的距离。

优选地，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。这样，可以同时分别检测主机左侧和主机右侧与障碍物之间的距离。

具体地，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。由此，可以更精确地检测主机左侧和右侧与障碍物之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：从动车轮，所述从动车轮设在所述外壳底部。这样，可以在一定程度上保证卧式吸尘器的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：从动车轮转盘，所述从动车轮转盘可转动地设置在所述外壳上，所述从动车轮可转动地设置在所述从动车轮转盘上。由此，从动车轮转盘可以带动从动车轮相对于外壳转动，并且从动车轮可以跟随主动车轮转动，使主机能够平稳移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：传感器组件，所述传感器组件设置在所述从动车轮处且用于检测所述从动车轮的转角和转速，所述传感器组件分别与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。这样，可以通过传感器组件检测从动车轮的转角和转速，将检测到的信息反馈至左侧驱动电机和右侧驱动电机，从而控制左侧驱动电机和右侧驱动电机的转速，以实现主动车轮与从动车轮的速度和角度的匹配。

具体地，根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件包括：速度传感器和转角传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述地刷组件上设置有手柄，所述手柄上设置有用于启动所述左侧驱动电机以及所述右侧驱动电机的控制按钮。由此，用户可以手握地刷组件进行清扫，同时可以通过控制按钮方便地控制左侧驱动电机和右侧驱动电机的启停，从而控制主机的移动。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的卧式吸尘器的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的卧式吸尘器的外壳的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的卧式吸尘器的主机的爆炸图；以及

图4是根据本实用新型实施例的从动车轮转盘及从动车轮的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。