[实用新型]卧式吸尘器有效
| 申请号： | 201520053485.0 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN204427942U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 邢世清;沈强 | 申请（专利权）人： | 江苏美的春花电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 215131 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卧式 吸尘器 | ||
1.一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：
主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；
驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；
用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器包括：红外传感器和/或超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。
4.根据权利要求3所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。
5.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：从动车轮，所述从动车轮设在所述外壳底部。
6.根据权利要求5所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：从动车轮转盘，所述从动车轮转盘可转动地设置在所述外壳上，所述从动车轮可转动地设置在所述从动车轮转盘上。
7.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：
传感器组件，所述传感器组件设置在所述从动车轮处且用于检测所述从动车轮的转角和转速，所述传感器组件分别与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。
8.根据权利要求7所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述传感器组件包括：速度传感器和转角传感器。
9.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，地刷组件上设置有手柄，所述手柄上设置有用于启动所述左侧驱动电机以及所述右侧驱动电机的控制按钮。
10.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。
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