[实用新型]一种自动打螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

在装配需螺丝安装固定的产品时，采用自动打螺丝机拧紧螺丝可提高生产效率。自动打螺丝机通常至少包括送料装置和锁螺丝机构。

例如，中国专利文献CN203471300U公开了一种自动锁螺丝机，包括机座、与机座相连接的电气控制箱、位于机座顶面上方的至少一组送料机构、分料机构、吹料机构和锁螺丝机构；送料机构、分料机构、吹料机构和锁螺丝机构依次环形排列且分别与电气控制箱电性连接。工作时，螺丝通过送料机构的振动盘的振动规律地排列，然后进入分料机构，分料机构输出的螺丝再通过吹料机构吹送至锁螺丝机构的电批在指定产品的指定位置上锁紧螺丝。

上述自动锁螺丝机，可实现机械化和自动化装配，但是也存在以下问题:1）该自动锁螺丝机的分料机构包括分料气缸与分料挡片，由送料机构的振动盘输送的螺丝到达分料机构时，分料气缸带动分料挡片控制该螺丝落入接料口，进而进入吹料机构。上述结构，由于分料挡片与接料口间的相对位置固定，因此，在螺丝存在尺寸差异时，极易出现螺丝在分料机构中卡死、堆积的问题；2）该自动锁螺丝机的吹料机构设置于分料机构与锁螺丝机构之间，仅是将分料机构的螺丝吹送至工位件中进而实现螺丝的锁紧，螺丝从送料机构的振动盘移动至分料机构、再移动至吹料机构的移动过程则仅能依靠螺丝自身的重力，而送料机构、分料机构、吹料机构之间的连接又是软管连接，上述螺丝从送料机构移动至吹料机构的过程中难以避免的会经过软管的弯道，仅依靠螺丝的重力极易出现螺丝的移动不顺畅，在各软管中的滞留、堆积，螺丝输送的中断等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是现有技术中的自动打螺丝机在螺丝存在尺寸差异时易出现螺丝在分料机构中卡死、堆积的问题，进而提供一种具有尺寸差异的螺丝可顺利通过、不易在分料机构中卡死或堆积的自动打螺丝机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是现有技术中的自动打螺丝机在螺丝由分料机构移动至锁螺丝机构的过程中，易在软管的弯道处滞留、堆积，导致螺丝的输送中断的问题，进而提供一种螺丝在软管的弯道处可顺利通过的自动打螺丝机。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的自动打螺丝机，包括设置于机座上的送料机构、吹料机构、分料机构以及锁螺丝机构，所述分料机构包括：

螺丝进料口，所述螺丝进料口设置于分料盖板上，适于将螺丝输入所述分料机构；

螺丝出料口，所述螺丝出料口设置于分料底板上，适于将螺丝从分料机构中输出；

分料拉杆，所述分料拉杆设置于所述螺丝进料口与所述螺丝出料口之间，并具有适于螺丝由所述螺丝进料口落入所述螺丝出料口的通孔；

分料弹簧销，所述分料弹簧销与所述分料盖板或所述分料底板固定连接，适于带动所述分料盖板或所述分料底板上下移动，使所述分料盖板与所述分料底板的间距变大或者变小。

优选地，所述分料拉杆在平行于所述分料盖板与所述分料底板的方向上，通过气缸在所述分料盖板与所述分料底板之间移动。

所述螺丝进料口的个数为1个，所述螺丝出料口的个数为大于或者等于2个。

所述送料机构、所述吹料机构、所述分料机构以及所述锁螺丝机构为自上而下依次设置，所述送料机构与所述分料机构之间、所述分料机构与所述锁螺丝机构之间为软管连接。

所述吹料机构与所述分料机构连接，适于将螺丝由所述分料拉杆的通孔处吹入所述螺丝出料口并进入所述锁螺丝机构中。

所述分料盖板上还设有适于与所述吹料机构连接的吹气口。

所述送料机构为振动盘。

所述锁螺丝机构包括：将所述分料机构输送的螺丝置于适宜位置的螺丝夹头、锁紧螺丝的电动螺丝刀以及控制所述电动螺丝刀与待安装产品的相对位置的移动装置。

所述移动装置为气缸。

所述的自动打螺丝机，还包括定位工装。

本实用新型所述的自动打螺丝机相比现有技术具有以下优点：

（1）本实用新型所述的自动打螺丝机，包括送料机构、吹料机构、分料机构以及锁螺丝机构，所述分料机构包括螺丝进料口、螺丝出料口、分料拉杆以及分料弹簧销。所述分料弹簧销的设置，使得所述分料盖板与所述分料底板的间距可调，在螺丝的尺寸存在差异时，可通过调节所述分料盖板与所述分料底板的间距，调节所述螺丝进料口与所述螺丝出料口的间距，进而使螺丝顺利移动，满足不同长度的螺丝通过，避免了螺丝在分料机构中卡死、堆积的问题；