[实用新型]一种自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，包括设置于机座上的送料机构（1）、吹料机构（2）、分料机构（3）以及锁螺丝机构（4），其特征在于，所述分料机构（3）包括：

螺丝进料口（31），所述螺丝进料口（31）设置于分料盖板（3a）上，适于将螺丝输入所述分料机构（3）；

螺丝出料口（32），所述螺丝出料口（32）设置于分料底板（3b）上，适于将螺丝从分料机构（3）中输出；

分料拉杆（33），所述分料拉杆（33）设置于所述螺丝进料口（31）与所述螺丝出料口（32）之间，并具有适于螺丝由所述螺丝进料口（31）落入所述螺丝出料口（32）的通孔（34）；

分料弹簧销（35），所述分料弹簧销（35）与所述分料盖板（3a）或者所述分料底板（3b）固定连接，适于带动所述分料盖板（3a）或者所述分料底板（3b）上下移动，使所述分料盖板（3a）与所述分料底板（3b）的间距变大或者变小。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述分料拉杆（33）在平行于所述分料盖板（3a）与所述分料底板（3b）的方向上，通过气缸在所述分料盖板（3a）与所述分料底板（3b）之间移动。

3.根据权利要求 2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝进料口（31）的个数为1个，所述螺丝出料口（32）的个数为大于或者等于2个。

4.根据权利要求1-3中任一所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述送料机构（1）、所述吹料机构（2）、所述分料机构（3）以及所述锁螺丝机构（4）为自上而下依次设置，所述送料机构（1）与所述分料机构（3）之间、所述分料机构（3）与所述锁螺丝机构（4）之间为软管连接。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述吹料机构（2）与所述分料机构（3）连接，适于将螺丝由所述分料拉杆（33）的通孔（34）处吹入所述螺丝出料口（32）并进入所述锁螺丝机构（4）中。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述分料盖板（3a）上还设有适于与所述吹料机构（2）连接的吹气口（36）。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述送料机构（1）为振动盘。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构（4）包括：将所述分料机构（3）输送的螺丝置于适宜位置的螺丝夹头（41）、锁紧螺丝的电动螺丝刀（42）以及控制所述电动螺丝刀（42）与待安装产品的相对位置的移动装置（43）。

9.根据权利要求8所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述移动装置（43）为气缸。

10.根据权利要求9所述的自动打螺丝机，其特征在于，还包括定位工装（5）。