[实用新型]一种带升降机构的自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带升降机构的自动售货机。

背景技术

自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货完成交易的机器，一般分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，现有的自动售货机一般通过弹簧的推力、或将出货轨道做成倾斜、或直接依靠物品自身重量完成出货，对物品本身的伤害比较大，仅适用于塑料密封包装、纸盒密封包装、易拉罐包装等物品，不适用于玻璃包装、不密封物品，更不适用于水果等物品，使得自动售货机的应用范围窄，适用性差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用便捷的带升降机构的自动售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带升降机构的自动售货机，包括机柜，所述机柜一侧端开设有取物端，所述机柜内腔远离取物端处竖设有存货立架、靠近取物端处竖设有升降机构，所述升降机构包含升降台、分别竖直设置在机柜左、右内侧壁并与升降台滑动配合的左、右导轨，所述左导轨首末两端处的机柜左内侧壁设置有经第一传送带相连接的第一主动轮、第一从动轮，所述右导轨首末两端处的机柜右内侧壁设置有经第二传送带相连接的第二从动轮、第三从动轮，所述第一主动轮一端与第一驱动电机组件的输出轴相连接、另一端经同步驱动转轴带动第二从动轮转动。

进一步的，所述升降台包含左、右侧板、底座以及顶板，所述升降台底部设置有滚轮组，所述滚轮组由若干列相互平行的滚轮相组成，每一列至少有一个滚轮，靠近左侧板的滚轮组一端与左侧板相铰接，靠近右侧板的滚轮组一端与右侧板相铰接，所述底座上设置有用以驱动滚轮组的第二驱动电机组件。

进一步的，所述滚轮组上设置有至少一对用以检测滚轮组上物品的第一位置传感器。

进一步的，所述存货立架从上到下排列有若干层货架。

进一步的，每一层货架一侧的机柜内壁上均设置有第二位置传感器。

进一步的，所述升降机构旁侧设有拖链线缆。

进一步的，所述第一传送带、第二传送带均为输送带或同步带。

进一步的，所述机柜内侧壁上设有基准片。

进一步的，所述机柜上设有PLC控制模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型经升降机构、滚轮组上下运输物品，稳定性好，物品不易倾倒、破碎，可以用以售卖玻璃包装、不密封物品、蔬菜、水果、蛋类等物品，适用性好；本实用新型的存货立架、升降机构布置合理、紧凑，结构简单，空间利用率大，相同机柜内可以存放更多物品；本实用新型通过第二位置传感器可以控制升降台升降到任意位置，通过第一位置传感器可以判断消费者是否取走物品，操作性强，灵活性大。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例的升降机构示意图。

图3为本实用新型实施例的升降台构造示意图。

图4为本实用新型实施例的升降台B-B方向剖视示意图。

图5为本实用新型实施例的升降台局部构造示意图。

图中：1-机柜，2-取物端，3-存货立架，4-升降机构，5-升降台，6-左导轨，7-右导轨，8-第一传送带，9-第一主动轮，10-第一从动轮，11-第二传送带，12-第二从动轮，13-第三从动轮，14-第一驱动电机组件，15-同步驱动转轴，16-左侧板，17-右侧板，18-底座，19-顶板，20-滚轮组，21-第二驱动电机组件，22-第一位置传感器，23-货架，24-储物滑道，25-推物装置，26-第二位置传感器，27-拖链线缆，28-基准片。

具体实施方式

如图1~5所示， 一种带升降机构的自动售货机，包括机柜1，所述机柜1一侧端开设有取物端2，所述机柜1内腔远离取物端2处竖设有存货立架3、靠近取物端2处竖设有升降机构4，所述升降机构4包含升降台5、分别竖直设置在机柜1左、右内侧壁并与升降台5滑动配合的左导轨6、右导轨7，所述左导轨6首末两端处的机柜1左内侧壁设置有经第一传送带8相连接的第一主动轮9、第一从动轮10，所述右导轨7首末两端处的机柜1右内侧壁设置有经第二传送带11相连接的第二从动轮12、第三从动轮13，所述第一主动轮9一端与第一驱动电机组件14的输出轴相连接、另一端经同步驱动转轴15带动第二从动轮12转动。