[实用新型]一种带升降机构的自动售货机

权利要求书

1.一种带升降机构的自动售货机，包括机柜，所述机柜一侧端开设有取物端，其特征在于：所述机柜内腔远离取物端处竖设有存货立架、靠近取物端处竖设有升降机构，所述升降机构包含升降台、分别竖直设置在机柜左、右内侧壁并与升降台滑动配合的左、右导轨，所述左导轨首末两端处的机柜左内侧壁设置有经第一传送带相连接的第一主动轮、第一从动轮，所述右导轨首末两端处的机柜右内侧壁设置有经第二传送带相连接的第二从动轮、第三从动轮，所述第一主动轮一端与第一驱动电机组件的输出轴相连接、另一端经同步驱动转轴带动第二从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述升降台包含左、右侧板、底座以及顶板，所述升降台底部设置有滚轮组，所述滚轮组由若干列相互平行的滚轮相组成，每一列至少有一个滚轮，靠近左侧板的滚轮组一端与左侧板相铰接，靠近右侧板的滚轮组一端与右侧板相铰接，所述底座上设置有用以驱动滚轮组的第二驱动电机组件。

3.根据权利要求2所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述滚轮组上设置有至少一对用以检测滚轮组上物品的第一位置传感器。

4.根据权利要求1所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述存货立架从上到下排列有若干层货架。

5.根据权利要求4所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：每一层货架一侧的机柜内壁上均设置有第二位置传感器。

6.根据权利要求1所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述升降机构旁侧设有拖链线缆。

7.根据权利要求1所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述第一传送带、第二传送带均为输送带或同步带。

8.根据权利要求1所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述机柜内侧壁上设有基准片。

9.根据权利要求1或8所述的带升降机构的自动售货机，其特征在于：所述机柜上设有PLC控制模块。