[实用新型]一种轨道平车

说明书

技术领域

本实用新型涉一种轨道平车。

背景技术

轨道平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。

现有的轨道平车为了节省人力都设置有驱动装置，而轨道平车在行驶过程中没有人对其进行控制，所以当行走中的人员经过轨道又没有注意到行驶过来的轨道平车时，会发生轨道平车与在行驶轨道上的人员发生碰撞，不仅影响轨道平车上运送的物品安全且会对人员照成伤害，故需要在轨道平车上设置感应装置来感应轨道平车前进或后退过程中是否有物品位于前后方的轨道上来实现自动控制轨道平车的启动和停止。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道平车，其具有检测前进、后退过程中是否有人位于行驶轨迹上，并实现自动控制轨道平车的启动和停止。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轨道平车，包括车体和驱动电机，所述车体前后均设有用于检测人体的检测装置，所述驱动电机启动后，当所述检测装置检测到人体时控制驱动电机停止运转；当人体远离所述检测装置的检测范围时控制驱动电机运转。

通过采用上述技术方案，检测装置检测轨道平车在行驶过程中前、后一段距离内是否有人员，当检测到有人时控制驱动电机停止运转，当人员经过时再次启动驱动电机继续行驶。

本实用新型进一步设置为，所述检测装置包括：

人体接近传感器，用于感应人体并输出感应信号；

启动模块，用于控制电源与驱动电机以及人体接近传感器间的通断；

放大电路，接收感应信号，放大后输出；

控制电路，接收放大后的感应信号控制电源与驱动电机间通断。

通过采用上述技术方案，启动模块的设置实现手动启动和关闭电源与驱动电机以及人体接近传感器的连接，实现手动控制；而人体接近传感器实现人体检测与电信号间的转换，控制电路在驱动模块启动时实现自动控制驱动电机与电源间的通断。

本实用新型进一步设置为：所述放大电路包括运算放大器，所述运算放大器同相输入端与人体接近传感器连接，反相输入端与电阻连接后接地，所述运算放大器的输出端与控制电路耦接。

通过采用上述技术方案，放大感应信号，使其达到控制模块的接收要求。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括一开关管，所述开关管的栅极与运算放大器的输出端耦接，所述开关管的另两级用于导通电源和驱动电机。

通过采用上述技术方案，实现接收感应信号以及通过接收的感应信号控制电源与驱动电机间的通断。

综上所述，本实用新型一种轨道平车具有检测前进、后退过程中是否有人位于行驶轨迹上，并实现自动控制轨道平车的启动和停止的优点。

附图说明

图1为一种轨道平车的结构示意图；

图2为检测装置模块控制图；

图3为检测装置的电路图。

附图标记：1、车体；2、检测装置；3、驱动电机；10、启动模块；11、人体接近传感器；12、放大模块；13、控制模块。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种轨道平车做进一步说明。

如图1所示，一种轨道平车，包括车体1和驱动电机3，所述车体1前后均设有用于检测人体的检测装置2，所述驱动电机3启动后，当所述检测装置2检测到人体时控制驱动电机3停止运转；当人体远离所述检测装置2的检测范围时控制驱动电机3运转；检测装置2检测轨道平车在行驶过程中前、后一段距离内是否有人员，当检测到有人时控制驱动电机3停止运转，当人员经过时再次启动驱动电机3继续行驶。

如图2所示，所述检测装置2包括：

人体接近传感器11，用于感应人体并输出感应信号；

启动模块10，用于控制电源与驱动电机3以及人体接近传感器11间的通断，优选的，所述启动模块10为一开关按钮SB1。

放大电路，接收感应信号，放大后输出；

控制电路，接收放大后的感应信号控制电源与驱动电机3间通断。

通过采用上述检测装置2，其中启动模块10的设置实现手动启动和关闭电源与驱动电机3以及人体接近传感器11的连接，所述人体接近传感器11的型号优选为YTMW8631，实现手动控制；而人体接近传感器11实现人体检测与电信号间的转换，控制电路在驱动模块启动时实现自动控制驱动电机3与电源间的通断。