[实用新型]一种影像式连接件检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接件检测机械技术领域，尤其是涉及一种影像式连接件检测机。

背景技术

随着影像技术的不断发展，影像技术也越来越多的被应用的工业生产中，比如应用到端子的影像检测、缺针的影像检测等等，影像技术的引进，大大提高了检测质量和检测效率，提高了产品的合格率。当然影像技术也同样被应用到了螺栓的检测领域，但是现有的螺栓影像检测技术，存在结构复杂，精度不高，功能单一等问题。

中国专利文献（公告日： 2014年3月26日，公告号： CN103658055A）公开了一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台，所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔，所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位，所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手，该机械手底部固定有软磁电磁铁；所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后，上述软磁电磁铁通电后，可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面，摄像检查机构将进行摄像检查。

上述技术方案采用软磁电磁铁通电具有磁性的特点，将待检螺栓吸住后通过摄像检查其质量，该方案仅适用于螺栓的螺纹检测，并且采用普通的摄像机进行的是面阵扫描，存在漏检现象。

中国专利文献（公告日： 2013年8月28日，公告号：CN203163684U）高精度螺丝检测机，包括用于检测螺丝的工作台，及用于把螺丝移动到工作台的振动盘，及用于对螺丝进行拍照的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，及用于增强螺丝亮度的第一背光板、第二背光板和第三背光板，及用于回收螺丝的良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱；所述振动盘设置在工作台的右侧；所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头依次设置在工作台的左侧；所述第一背光板、第二背光板和第三背光板依次设置在工作台上；所述良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱设置在工作台后。

上述技术方案，螺丝与工作台一起进行旋转，通过摄像头进行抓拍，对螺丝进行检测，该技术方案由于螺丝与工作台一起旋转，所以在摄像头进行抓拍的过程中，只有三个位置进行抓拍，螺丝检测不全，存在漏检现象。

中国专利文献（公告日：2014年1月1日，公告号：CN103480584A）公开了一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。

上述技术方案通过采用伺服电动缸，来提高自动影像检测机的检测精度和实现对工件的抓取或者放置等各种复杂操作。

综上所述，现有技术中影像技术和螺栓检测机的应用大都采用转盘带动螺栓转动，实现抓拍，而拍照采用的是普通的像机进行面阵抓拍，存在极大漏拍，仍然不能进行高精确的检测，而且现有的影像检测机只能针对一种工件进行检测，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是为了解决现有的螺栓检测机存在的检测精度不高，面阵拍照存在盲区，功能单一的问题，而提供一种能够进行360度以上自行回转并通过线阵扫描，对螺栓、铆钉、球销等连接件进行全方位检测，实现对连接件进行精确检测的影像式连接件检测机。