[实用新型]一种影像式连接件检测机

权利要求书

1.一种影像式连接件检测机，包括振动盘（1）、直线送料机构（2）、旋转检测机构（3）、不良品分离存储机构（4）、合格品分离存储机构（5）、影像检测装置（6）和控制检测机各机构工作的中央控制系统，所述的振动盘（1）通过直线送料机构（2）与旋转检测机构（3）连接，所述的不良品分离存储机构（4）和合格品分离存储机构（5）分别沿旋转检测机构（3）的旋转方向顺次设置在旋转检测机构（3）旋转圆周的侧面，其特征在于：所述的影像检测装置（6）为线阵扫描检测装置，所述的影像检测装置（6）设置在不良品分离存储机构（4）之前的旋转检测机构（3）圆周的侧面，所述的旋转检测机构（3）的圆周侧面对应影像检测装置（6）设置有自定心回转机构（10），所述的自定心回转机构（10）与旋转检测机构（3）衔接。

2.根据权利要求1所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的影像检测装置（6）包括水平影像装置（7）、线扫描影像装置（8）和垂直扫描影像装置（9），所述的水平影像装置（7）、线扫描影像装置（8）和垂直扫描影像装置（9）沿旋转检测机构（3）旋转方向依次设置，所述的自定心回转机构（10）设置在线扫描影像装置（8）的下一工位处。

3.根据权利要求1所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的自定心回转机构（10）包括底板（11）、水平直线模组（12）、伺服驱动电机（13）、顶针机构（14）、驱动轮（15）和定位轮（16），所述的水平直线模组（12）沿底板（11）的长度方向水平移动设置在底板（11）的一端，所述的伺服驱动电机（13）垂直设置在底板（11）的另一端，所述的顶针机构（14）设置在底板（11）的中部位置并且设置在水平直线模组（12）的内下方，所述的驱动轮（15）设置在伺服驱动电机（13）的顶端并由伺服驱动电机驱动旋转，所述的定位轮（16）并排设置有两个，分别设置在水平直线模组（12）的顶端并与驱动轮（15）处于同一水平面上，所述的两个定位轮（16）与驱动轮（15）之间设置有工件旋转位（17），所述的工件旋转位（17）正对顶针机构（14）设置。

4.根据权利要求3所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的顶针机构（14）包括顶针（18）、摆动力臂（19）、支架（20）和复位弹簧（21），所述的摆动力臂（19）转动设置在支架（20）上，所述的顶针（18）设置在摆动力臂（19）的一端的上部，所述的复位弹簧（21）的一端设置有支架（20）上另一端设置在摆动力臂（19）的另一端的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的水平直线模组（12）的内侧设置有楔形驱动块（22），所述的楔形驱动块（22）的楔形面与摆动力臂（19）设有复位弹簧（21）的一端可顶压连接。

6.根据权利要求1所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的自定心回转机构（10）包括驱动旋转装置（23）和定位装置（24），所述的驱动旋转装置（23）包括步进电机（25）、支撑板（26）、驱动顶针（27）和旋转盘（28），所述的步进电机（25）垂直设置在支撑板（26）上且步进电机（25）的驱动轴设置在支撑板（26）的下方，所述的驱动顶针（27）与驱动轴连接，所述的驱动顶针（27）对应旋转盘（28）设置在旋转盘（28）的上方，所述的旋转盘（28）上设置有工件穿设孔（29），所述的定位装置（24）包括定位三爪（30）和浮动顶针（31），所述的定位三爪（30）设置在旋转盘（28）的下方正对工件穿设孔（29）设置，所述的浮动顶针（31）对应驱动顶针（27）同轴线设置在定位三爪（30）的正下方。

7.根据权利要求2所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的线扫描影像装置（8）包括线扫描光源（32）和线扫描相机（33），所述的线扫描影像装置（8）对应自定心回转机构（10）设置有一组或者两组。

8.根据权利要求2所述的一种影像式连接件检测机，其特征在于：所述的水平影像装置（7）对应直线送料机构（2）与旋转检测机构（3）连接处设置，所述的垂直扫描影像装置（9）包括垂直相机（34）和顶光源（35），所述的垂直扫描影像装置（9）设置在线扫描影像装置（8）的下一工位处且设置在不良品分离存储机构（4）的上一工位。