[实用新型]轮胎硫化机用装卸胎系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轮胎硫化技术领域，具体涉及一种轮胎硫化机用装卸胎系统。

背景技术

轮胎硫化机是用于在被模具和气袋包围的型腔中对胎坯(也称为生胎)进行加压和加热而获得轮胎的设备，而装卸胎系统则是轮胎硫化机的关键配属部件。实际工作中，装卸胎系统不但需要在硫化机进行硫化工作前从旁侧工作架上抓取胎坯,并将其准确的对中套接在硫化机中心结构的胶囊上，同时还需要在胎坯硫化成型后，能再自行取卸定型胎，以重新进行新一轮的硫化操作。

传统的装卸胎系统，主要包括筒状的固定架以及同轴套设于固定架上的爪盘，爪盘可于固定架上产生以其轴线为转动轴心的回转动作。爪盘下方沿其径向布置有导轨部，同时在位于导轨部上方的盘面处同向贯穿设置弧条状导向槽；装卸胎系统还包括卡爪，卡爪固接于导轨部上并与其构成导轨式配合，卡爪上端延伸入弧条状导向槽内并与其构成槽轨式导向配合，各卡爪的用于直接夹持胎坯的夹持面所构成柱面的轴线与爪盘轴线同轴。爪盘在其盘沿上设置轮齿并与外部作为动力源的动力齿轮间构成啮合关系。当上述结构需要抓取胎坯或卸下定型胎时，通过动力齿轮带动爪盘产生相应的正反向转动，在导轨部以及导向槽的双重作用下，卡爪随爪盘的转动而在爪盘径向上作远离或靠近爪盘轴心的运动，从而达到抵紧和松脱胎坯及定型胎，进而实现抓取以及卸下生胎或定型胎的目的。

上述装卸胎系统的缺陷在于：一方面，上述系统之所以能够准确抓卸胎坯，完全依靠卡爪与爪盘上的弧条状调节槽以及导轨部间的往复动作来实现。换句话说，卡爪需要不断的在调节槽及导轨部上往复动作，因此两者间的频繁互动及摩擦磨损必不可少。姑且不论其频繁动作对槽轨部件乃至卡爪自身使用寿命的巨大影响，一旦其和配合面产生一定磨损后，卡爪必然随之产生松动现象，这也会对其抓胎精度产生巨大影响。另一方面，由于是依靠齿轮传动带动爪盘转动进而驱动卡爪，轮齿间所必然存在齿间间距，使得传统的装卸胎系统只能实现档位式的逐档夹持效果；再考虑到本身制作精度及安装误差影响，实际使用时卡爪的夹持精确性和稳定性均有待商榷，易于发生夹持不牢状况。此外的，传统的轮胎生产过程中，在硫化生产前仍需依靠人工扫码，然后和硫化机数据沟通，进行硫化，不但工人劳动强度高，同时一旦轮胎出现问题时，也往往无法追究和回溯轮胎生产过程，从而给厂家带来极大困扰。如何寻求一种结构简洁可靠的轮胎硫化机用装卸胎系统，以在保证运行精度要求的同时，亦能有效确保其装置的实际使用寿命及自动化需求，为本领域技术人员近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简洁而自动化效率高的轮胎硫化机用装卸胎系统，以在保证运行精度要求的同时，亦能有效确保其装置的实际使用寿命，其工作极为可靠稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：本系统包括用于与硫化机胶囊轴强制套接对中的套筒状的定中轴，所述定中轴外壁处同轴套设并固接有转盘座，所述转盘座外套设爪盘，爪盘与转盘座间构成回转配合且其转动轴线位于转盘座轴线上；本系统还包括周向均布于爪盘下盘面处的卡爪，卡爪为至少三个且其用于直接抵合胎坯子口的夹持面所围合形成柱面的轴线与转盘座轴线同轴布置，卡爪可于爪盘盘面上作同步的靠近或远离其轴线动作；所述卡爪为双导杆气缸，卡爪的活塞杆端设置上述夹持面，且夹持面的活塞动作方向沿爪盘径向布置；本系统还包括用于扫描所夹持胎坯上的信息码的扫码传感器，所述扫码传感器固接于该信息码旁侧的其中一个卡爪的外缸壁上，且其感应端指向该胎坯的信息码所在位置处布置。

所述转盘座外形呈十字框架状，其底端设置圆环状固定环，爪盘外形呈环盘状且盘面水平的箍设于上述固定环的外环面处；爪盘下盘面处对应各卡爪位置径向延伸有与卡爪间构成导轨式配合的导轨部，且爪盘盘面处贯穿设置对应卡爪数目的弧形导向槽，各卡爪顶端对应嵌入相应弧形导向槽内以构成导槽式配合关系；各弧形导向槽旋向相同，且弧形导向槽的两槽端与爪盘轴线的最短连线相异布置。

所述导轨部为并列双导轨结构，且导轨部的固定端固接于固定环的外环面的下沿处，卡爪顶端固接滑块，滑块套接于上述导轨部内并与其构成套轨导向配合关系；滑块顶端设置轴线铅垂布置的滚轮部，该滚轮部位于弧形导向槽内，且滚轮部的轮缘与该弧形导向槽的槽壁间构成滚动式的导槽配合。