[实用新型]轮胎硫化机用装卸胎系统

权利要求书

1.轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：本系统包括用于与硫化机胶囊轴强制套接对中的套筒状的定中轴(10)，所述定中轴(10)外壁处同轴套设并固接有转盘座(20)，所述转盘座(20)外套设爪盘(30)，爪盘(30)与转盘座(20)间构成回转配合且其转动轴线位于转盘座(20)轴线上；本系统还包括周向均布于爪盘(30)下盘面处的卡爪(40)，卡爪(40)为至少三个且其用于直接抵合胎坯子口的夹持面所围合形成柱面的轴线与转盘座(20)轴线同轴布置，卡爪(40)可于爪盘(30)盘面上作同步的靠近或远离其轴线动作；所述卡爪(40)为双导杆气缸，卡爪(40)的活塞杆端设置上述夹持面，且夹持面的活塞动作方向沿爪盘(30)径向布置；本系统还包括用于扫描所夹持胎坯上的信息码的扫码传感器(50)，所述扫码传感器(50)固接于该信息码旁侧的其中一个卡爪(40)的外缸壁上，且其感应端指向该胎坯的信息码所在位置处布置。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：所述转盘座(20)外形呈十字框架状，其底端设置圆环状固定环(21)，爪盘(30)外形呈环盘状且盘面水平的箍设于上述固定环(21)的外环面处；爪盘(30)下盘面处对应各卡爪(40)位置径向延伸有与卡爪(40)间构成导轨式配合的导轨部(60)，且爪盘(30)盘面处贯穿设置对应卡爪(40)数目的弧形导向槽(31)，各卡爪(40)顶端对应嵌入相应弧形导向槽(31)内以构成导槽式配合关系；各弧形导向槽(31)旋向相同，且弧形导向槽(31)的两槽端与爪盘(30)轴线的最短连线相异布置。

3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：所述导轨部(60)为并列双导轨结构，且导轨部(60)的固定端固接于固定环(21)的外环面的下沿处，卡爪(40)顶端固接滑块(41)，滑块(41)套接于上述导轨部(60)内并与其构成套轨导向配合关系；滑块(41)顶端设置轴线铅垂布置的滚轮部(42)，该滚轮部(42)位于弧形导向槽(31)内，且滚轮部(42)的轮缘与该弧形导向槽(31)的槽壁间构成滚动式的导槽配合。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：本系统还包括用于粗调卡爪(40)夹持范围的轮胎规格调整组件，所述轮胎规格调整组件包括由固定环(21)外环面上沿处向爪盘(30)上盘面径向延伸的延伸臂(71)，所述延伸臂(71)顶端设置螺纹孔，螺纹孔处螺栓固接有可沿铅垂方向作上下往复调节动作的螺杆部(72)，爪盘(30)的上盘面处等间距的周向设置若干定位孔(32)，各定位孔(32)均可与上述螺杆部(72)间构成销接配合关系。

5.根据权利要求1或2或3所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：所述卡爪(40)为沿爪盘(30)周向均布的六个；卡爪(40)的气杆端设置瓦片状的工作部(43)，工作部(43)最下沿均呈向外弯曲钩弧状结构，工作部(43)的外侧瓦面构成前述夹持面。

6.根据权利要求1或2或3所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：爪盘(30)下盘面处还设置有触胎检测传感器(80)，所述触胎检测传感器(80)的接触感应端高度高于前述夹持面的最下沿高度，且低于待抓取的胎坯或成型胎的顶端面高度布置。

7.根据权利要求1或2或3所述的轮胎硫化机用装卸胎系统，其特征在于：所述转盘座(20)固接于定中轴(10)的中段轴身处，定中轴(10)的顶端与外部机械臂(a)间设置有用于一定范围内浮动调整的关节轴承(90)。