[实用新型]移栽机多杆式栽植机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种栽植机构，具体涉及一种移栽机上的多杆式栽植机构。它属于农业机械设备技术领域。

背景技术

目前，我国农业作物的移栽作业主要采用人工移栽的方式，其存在移栽效率低、劳动强度大、劳动力需求大等诸多弊端，已经越来越不适应于当今农业的发展，因此，自动、半自动移栽机在我国已得到越来越广泛的使用。

栽植机构作为移栽机上的重要组成部件，根据其结构类型，我国正在研制和使用的自动、半自动移栽机可分为钳夹式移栽机、链夹式移栽机、导苗管式移栽机、吊篮式移栽机、曲柄多杆鸭嘴式移栽机、挠性圆盘式移栽机等。近年来，曲柄多杆鸭嘴式移栽机因机型轻巧灵活，性能稳定，在结构形式上有重大的突破和创新，已经成为研究的热点之一。曲柄多杆鸭嘴式移栽机通常在作业时，通过地轮和链条的传动来驱动连杆机构的运动，栽植器位于连杆平面上，栽植器的运动应与整个移栽机的运动合拍，当栽植器运动到最低位置时，栽植器即鸭嘴张开投苗，此时栽植器鸭嘴的水平分速度与移栽机整体水平前进速度大小相等、方向相反，从而保证了投苗时栽植器的水平方向速度为零或接近于零，实现零速移栽。同时栽植的秧苗直立度得到保证，提高了立苗率。浙江理工大学王伯鸿等人研制了蔬菜钵苗七杆式植苗机构，其由双曲柄五杆机构和双摇杆机构串联而成，适合高度40-170mm的钵苗移栽，将开穴与植苗合二为一。国内学者毛鹏军等人研制的七杆式鸭嘴移栽机主要由七杆式连杆机构和锥形鸭嘴栽植器两部分构成，鸭嘴式栽植器在曲柄带动下完成接苗、开穴和栽植工序。河南科技大学李晶等人研制的鸭嘴式膜上作业移栽机，其栽植机构是双曲柄五杆滑块式连杆机构，结构参数可调，鸭嘴可在膜上直接打孔移栽，不易伤苗。目前国内的多杆式栽植机构都是通过纯机械的方式完成杆件的周期运动、鸭嘴的开合运动以及它们之间的配合，结构复杂，体积较大。本实用新型采用机电结合的方式，由平行杆组带动栽植鸭嘴按既定轨迹做周期运动，由电动推杆控制鸭嘴的开合，通过编制控制程序使鸭嘴的开合与平行杆组的周期运动合拍，结构简单、稳定性好、制造加工方便，为栽植机构的设计提供一种新思路。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种由平行杆组机构带动鸭嘴组件、并由直线电机控制鸭嘴开合的移栽机多杆式栽植机构，能够较好地满足各项移栽作业要求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种移栽机多杆式栽植机构，主要由平行杆组和鸭嘴组件两部分构成，平行杆组包含原动件曲柄GC、杆件AB、杆件BCD，以及与它们平行且相等的曲柄LH、杆件EF、杆件FHK，杆件之间通过销钉连接，其中AE、BF、GL、CH、DK也分别平行且相等，整体构成平行四杆机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴、右栽植鸭嘴、直线电机、支撑架、I点定位销、长销、连接杆IJ组成，鸭嘴组件通过D、K处长销与平行杆组连接，固定在鸭嘴支撑架上的直线电机可伸缩带动连接杆IJ运动，I点定位销固定于右栽植鸭嘴上，同时通过滑槽与左栽植鸭嘴连接。

所述的平行杆组机构中杆件AB与杆件BCD在B点通过销钉连接，原动件曲柄GC与杆件BCD在C点通过销钉连接，杆件BCD在D点与长销通过销钉连接；杆件EF与杆件FHK在F点通过销钉连接，曲柄LH与杆件FHK在H点通过销钉连接，杆件FHK在K点与长销通过销钉连接；杆件AB与杆件EF、杆件BCD与杆件FHK、原动件曲柄GC与曲柄LH分别平行且长度相等。

所述的鸭嘴组件中直线电机与支撑架固定连接，其电机推杆在J点与连接杆通过销钉连接，连接杆在I点与定位销连接，定位销一端固定于右栽植鸭嘴上，并可在左栽植鸭嘴滑槽内运动。左栽植鸭嘴与右栽植鸭嘴分别套在左右两边长销上，可绕长销定轴转动，长销与支撑架固定连接。

所述的移栽机工作向左运动时，原动件曲柄GC逆时针运动，使栽植点处鸭嘴尖端的水平速度相互抵消变小，较好地实现零速投苗，保证投苗直立度。

所述的直线电机推杆伸出时，与直线电机在J点铰接的连接杆带动I点处定位销绕D点处长销沿逆时针方向定轴转动，类似于曲柄滑块机构由滑块的运动带动曲柄做定轴转动，固定于右栽植鸭嘴上的定位销同时带动右栽植鸭嘴绕D点处长销沿逆时针方向定轴转动，定位销沿着左栽植鸭嘴上的滑槽运动，产生推力让左栽植鸭嘴绕K点处长销沿顺时针方向定轴转动，鸭嘴打开；同理，直线电机的推杆缩回时，连接杆带动I点处定位销绕D点处长销沿顺时针方向定轴转动，右栽植鸭嘴绕D点处长销沿顺时针方向定轴转动，左栽植鸭嘴绕K点处长销沿逆时针方向定轴转动，鸭嘴闭合。