[实用新型]移栽机多杆式栽植机构有效
| 申请号： | 201520041952.8 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204498661U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 黎宁慧;薛金林;丁兰英;张炜 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移栽 机多杆式 栽植 机构 | ||
1.一种移栽机多杆式栽植机构，其特征在于：包括由原动件曲柄GC、杆件AB、杆件BCD、杆件BF、杆件FHK、曲柄LH所组成的平行杆组(1)，由支撑架(2)、左栽植鸭嘴(3)、定位销(4)、连接杆(5)、右栽植鸭嘴(6)、长销(7)、直线电机(8)所构成的栽植鸭嘴组件。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机多杆式栽植机构，其特征是杆件AB与杆件BCD在B点通过销钉连接，原动件曲柄GC与杆件BCD在C点通过销钉连接，杆件BCD在D点与长销(7)通过销钉连接；杆件EF与杆件FHK在F点通过销钉连接，曲柄LH与杆件FHK在H点通过销钉连接，杆件FHK在K点与长销(7)通过销钉连接；杆件AB与杆件EF、杆件BCD与杆件FHK、原动件曲柄GC与曲柄LH分别平行且长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机多杆式栽植机构，其特征在于：直线电机(8)与支撑架(2)固定连接，电机推杆在J点与连接杆(5)通过销钉连接，连接杆(5)在I点与定位销(4)连接，定位销(4)一端固定于右栽植鸭嘴(6)上，并可在左栽植鸭嘴(3)滑槽内运动。
4.根据权利要求1所述的一种移栽机多杆式栽植机构，其特征在于：左栽植鸭嘴(3)与右栽植鸭嘴(6)分别套在左右两边长销(7)上，可绕长销定轴转动，长销(7)与支撑架(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种移栽机多杆式栽植机构，其特征在于：移栽机工作向左运动时，原动件曲柄GC逆时针运动，使栽植点处鸭嘴尖端的水平速度相互抵消变小，实现零速投苗，并保证投苗直立度。
6.根据权利要求1所述的一种移栽机多杆式栽植机构，其特征在于：直线电机(8)的推杆伸出时，连接杆(5)带动定位销(4)绕D点处长销(7)沿逆时针方向定轴转动，类似于曲柄滑块机构由滑块的运动带动曲柄做定轴转动，固定于右栽植鸭嘴(6)上的定位销(4)同时带动右栽植鸭嘴(6)绕D点处长销(7)沿逆时针方向定轴转动，定位销(4)沿着左栽植鸭嘴(3)滑槽运动，产生推力让左栽植鸭嘴(3)绕K点处长销(7)沿顺时针方向定轴转动，鸭嘴打开；同理，直线电机(8)的推杆缩回时，连接杆(5)带动定位销(4)绕D点处长销(7)沿顺时针方向定轴转动，右栽植鸭嘴(6)绕D点处长销(7)沿顺时针方向定轴转动，左栽植鸭嘴(3)绕K点处长销(7)沿逆时针方向定轴转动，鸭嘴闭合。
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