[实用新型]一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于汽车零部件的自动装配领域，特别涉及一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置。

背景技术

为了减轻驾驶员的踏板力，在人力液压制动传动装置的基础上，真空助力器利用真空泵产生的真空和大气压力之差，将制动效果增高几倍，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。而后壳密封圈的密封性则对行车的安全性和驾驶人员踩踏舒适性都有密切关系。

随着社会高新技术的发展和工业制造生产节拍的加快，传统工业的生产效率和生产水平已经不能满足产品制造需求。现有技术中的真空助力器装配线的压铆后壳密封圈装配装置，由于采用人工操作进行装配带来了误差和限制，致使工作效率低，稳定性差，装配质量难以保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种测试效率和测试精度较高的真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定 于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块；

所述后壳胎具固定设置在台架底板上，气缸带动导向座上连接的气封胎具通过对刀块对准后壳胎具，导向座与气封胎具之间的台架底板下设有位移传感器；

所述导向座上连接气缸和气封胎具，所述连接气缸和气封胎具之间设置力传感器，力传感器连接浮动挡块，力传感器一端通过第一小圆螺母固定于导向座上，另一端通过过渡压头连接气封胎具；过渡压头外套导向套，过渡压头一端连接球头推杆与力传感器接触，周边设有挡块保护，另一端与气封胎具通过边销连接通过O形圈保护；导向座所在滑轨上设有缓冲器、限位挡块、缓冲座，所述缓冲器通过第二小圆螺母固定在缓冲座上；

所述铆刀模块包括轴套、销、轴心、定位圈、圆柱销、导向块、油缸座、螺母、驱动油缸、油缸推杆、铆刀、轴套固定座、刀盖，所述台架底板上方以后壳胎具的轴心为中心圆周分布设置若干铆刀及相应的若干刀盖、驱动油缸、油缸座、油缸推杆、导向块、圆柱销；所述销固定导向块和轴心于台架底板上，所述轴心外设有轴套，轴套固定设置在轴套固定座上，所述轴套固定座、销上设有开口挡圈；所述驱动油缸通过螺母固定于导向块上；

所述检测模块包括模具弹簧、位移传感器、传感器底座、接近开关、接近开关支架、对刀块。

进一步地，所述第二小圆螺母、第一小圆螺母均为多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型真空助力器装配线的压铆后壳密封 圈自动装配装置可以改变胎具的大小对不同尺寸的产品进行压铆。压铆的深度、高度、口径个数都可调。操作简单，智能化程度高。本压铆后壳密封圈自动装配装置使用高精度的液压传感器和位移传感器及智能控制系统来实现产品自动装配，并进行智能判断。根据参数设置自动进行下压、铆接、退刀、退下压，实现产品装配的高度自动化。整个装配系统性能可靠，快速准确，结构简单，使用和维护都比较方便。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1是本实用新型的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置正视局部剖面结构示意图

图2是本实用新型的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置侧视局部剖面结构示意图