[实用新型]一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置

权利要求书

1.一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块；

所述后壳胎具固定设置在台架底板上，气缸带动导向座上连接的气封胎具通过对刀块对准后壳胎具，导向座与气封胎具之间的台架底板下设有位移传感器；

所述导向座上连接气缸和气封胎具，所述连接气缸和气封胎具之间设置力传感器，力传感器连接浮动挡块，力传感器一端通过第一小圆螺母固定于导向座上，另一端通过过渡压头连接气封胎具；过渡压头外套导向套，过渡压头一端连接球头推杆与力传感器接触，周边设有挡块保护，另一端与气封胎具通过边销连接通过O形圈保护；导向座所在滑轨上设有缓冲器、限位挡块、缓冲座，所述缓冲器通过第二小圆螺母固定在缓冲座上。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述铆刀模块包括轴套、销、轴心、定位圈、圆柱销、导向块、油缸座、螺母、驱动油缸、油缸推杆、铆刀、轴套固定座、刀盖，所述台架底板上方以后壳胎具的轴心为中心圆周分布设置若干铆刀及相应的若干刀盖、驱动油缸、油缸座、油缸推杆、导向块、圆柱销；所述销固定导向块和轴心于台架底板上，所述轴心外设有轴套，轴套固定设置在轴套固定座上，所述轴套固定座、销上设有开口挡圈；所述驱动油缸通过螺母固定于导向块上。

3.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述检测模块包括模具弹簧、位移传感器、传感器底座、接近开关、接近开关支架、对刀块。

4.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述第二小圆螺母、第一小圆螺母均为多个。