[实用新型]地铁门包边装置

权利要求书

1.一种地铁门包边装置，其特征在于：包括包边机构、带动包边机构转向的传动机构、用于固定物件的夹紧机构、底座和支撑台；所述支撑台通过支杆平行的固定在底座上；所述传动机构设在底座上；包边机构连接在传动机构上；传动机构可带动包边机构转动；所述夹紧机构至少设有一对，分别对称的设置在支撑台的两侧。

2.根据权利要求1所述的地铁门包边装置,其特征在于：还包括用于推动传动机构前后移动的滑动机构，滑动机构固定在底座上，传动机构设置在滑动机构上。

3.根据权利要求1所述的地铁门包边装置,其特征在于：还包括工控系统，工控系统的输出端连接滑动机构、传动机构、包边机构、夹紧机构的动力控制端。

4.根据权利要求2所述的地铁门包边装置,其特征在于：滑动机构包括第一液压装置、滑轨和滑板，所述滑板的底端设有与滑轨相配合的滑槽，滑板配合在滑轨上，滑板与底座平行；第一液压装置的液压缸的固定端通过螺钉或焊接的方式固定在底座上，液压杆与滑板的底部连接在一起；第一液压装置控制端连接在工控系统的输出端。

5.根据权利要求1所述的地铁门包边装置,其特征在于：所述传动机构固定在滑板上，包括电机、联轴器、第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、转轴、齿轮箱和轴承，所述电机通过螺钉固定在滑板上的一端，所述联轴器连接电机主轴与第一锥齿轮；所述转轴的下端通过轴承垂直固定在滑板上，第二锥齿轮通过键连接在转轴上；所述齿轮箱四角处通过螺钉固定在滑板上，锥齿轮置于齿轮箱内，转轴的上端穿过齿轮箱上端的轴孔。

6.根据权利要求1所述的地铁门包边装置,其特征在于：包边机构连接在 传动机构上，包括固定架、预包边杆件、终包边杆件和液压装置，所述固定架的底部中心位置与转轴的上端固定连接，固定架的上端面设置两个对称的支架，其中液压装置分为第二液压装置和第三液压装置，均采用尾部单耳固定在固定架上且穿过支架；所述终包边杆件与预包边杆件均呈T型结构，预包边杆件的中间位置通过固定铰链连接在固定架上，所述第二液压装置的液压杆通过活动铰链与预包边杆件的自由端连接；所述第三液压装置的液压杆通过活动铰链与终包边杆件的自由端连接；预包边杆件和终包边杆件与物件接触的面为圆弧面。

7.根据权利要求3或6所述的地铁门包边装置,其特征在于：第二液压装置和第三液压装置分别带动预包边杆件和终包边杆件，两个液压装置的控制端连接在工控系统的输出端。

8.根据权利要求1所述的地铁门包边装置,其特征在于：所述夹紧机构至少设有一对，分别对称的设置在支撑台的两侧，包括V型双向压板、第四液压装置和连杆，所述第四液压装置竖直的固定在底座上，第四液压装置的液压杆通过铰链与连杆的一端连接，连杆的另一端通过铰链与所述双向压板的连接端连接；所述两个双向压板通过固定铰链连接在支撑台的两侧端。

9.根据权利要求3或8所述的地铁门包边装置,其特征在于：液压杆向上运动时，带动连杆向上运动，双向压板向支撑台表面转动，夹紧被夹物件；其中第四液压装置的控制端连接在工控系统的输出端。