[实用新型]一种适用于杆状物料的多色混装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种杆状物料混装设备。

背景技术

传统包装作业领域对于杆状物料产品的包装，常采用人工作业方式或者设备自动包装作业方式。设备自动包装的方式虽然在包装效率上远远优于人工作业，但却无法满足多种颜色的杆状物料的混合包装要求。混装作业存在混色杂乱无序，缺色的情况无法解决。人工作业时，对于混色包装可以由人工进行预先分拣后进行整理，再统一装入盒内，因此差错率得到了控制，但是其分拣速度较慢，严重影响了包装整体效率，因此使得整体生产效率远远无法满足市场需要。不仅分拣作业会消耗过多时间而使本就过低的产能更为低下，而且存在由于包装作业人员的疲劳影响到分拣精度，同样会发生混色出错，重色的情况，从而降低包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于杆状物料的多色混装设备，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于杆状物料的多色混装设备，包括机架，所述机架上设有下料机构和输料机构，所述输料机构的末端设有对完成整理的杆状物料进行入盒封装的包装机构，其特征在于，所述下料机构为水平面内左右向并排设置的两个料斗，任一料斗内均以隔板隔开后形成左中右三个相互之间独立的料仓，任一料仓的底部设有一竖直的下料通道，所述下料通道的底端开口被一底板封闭、前后侧壁设有便于推送物料的推料装置出入的开口，杆状物料下料过程中堆置于所述底板上；

料斗前侧设有输送方向为左右向的平面输送带，用于承接来自料斗下料口的杆状物料并将其积放后整理成排并堆置在平面输送带一侧的限位板处，所述平面输送带的前侧与其并排的设有传输方向同为左右向的同步输送带，用于将来自平面输送带的成排的杆状物料移送到末端的包装机构处进行入盒封装；

料斗后侧设有所述推料装置，所述推料装置包括将料斗下料口处的杆状物料推出至平面输送带上的第一推料装置和将平面输送带上的杆状物料推至同步输送带上的第二推料装置，两个推料装置的推拉方向均为前后向；

其中，第一推料装置由步进电机驱动，步进电机的转动带动与其转轴连接的轮面竖直放置的偏心轮产生往复旋转运动，其轮面上任一点连接一竖直放置的摆杆，使摆杆产生左右摆动式往复运动，摆杆的顶端连接第一推料装置的推料部，摆杆左右往复运动时带动推料部在水平横置的直线导轨副上产生水平推拉的往复运动，步进电机转轴转动一圈，推料部就将料斗最底下一层杆状物料推出料斗，从而完成一次分料；

其中，第二推料装置由与其配套的气缸驱动产生推拉往复运动，其推料部与气缸的伸缩杆连接并同步动作。

本实用新型通过在单个料斗内设置三个分别具有独立下料通道的料仓，使得杆状物料混装时总计可以达到最大6色的混装入盒要求，作业时在每个料仓内放入同色的杆状物料，出料时确保同一作业时间点上，每个颜色的杆状物料均会被推送至平面输送带上进行整理成排，避免出现重色和缺色的情况，使得包装入盒后的产品具有混装需要的各种颜色。

两个料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。

所述下料通道的上下高度为3根-5根杆状物料的横截面的直径之和，其左右宽度为两根杆状物料的横截面的直径之和，其前后长度大于一根杆状物料的长度，落料过程中，杆状物料在下料通道内以左右两根并排为一层的结构进行上下按层堆叠后层层叠加。

所述平面输送带的输送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步输送带的输送面的水平高度低于所述平面输送带的输送面的水平高度，以便确保从杆状物料从料斗推送至平面输送带和同步输送带的过程平滑而顺畅。

所述平面输送带包括左侧平面输送部和右侧平面输送部，分别对应左侧料斗和右侧料斗，且两个平面输送部为相互对向输送，即左侧平面输送部的输送方向为自左向右，右侧平面输送部的输送方向为自右向左；

左侧平面输送部的最右端和右侧平面输送部的最左端均设有限位板，用于将在其平面输送带输送面上移载的杆状物料在限位板处形成积放式堆积成排后成为紧靠在一起的单层物料堆的结构。

所述第一推料装置的推料部包括左侧推料部和右侧推料部，两者分别对应左右两个料斗，任一推料部均包括三根推料杆，分别对应同一料斗的三个料仓，推料杆的前端部设有推料板，三个推料板同步动作，推料板在推料部被驱动后作水平往复推拉动作的过程中，在料仓下料通道底端的前后侧壁上的开口内通过，以便将杆状物料推送至平面输送带上。

所述第一推料装置的左侧推料部和右侧推料部为同步动作结构，即两者同时推出或者同时收回。