[实用新型]一种适用于杆状物料的多色混装设备

权利要求书

1.一种适用于杆状物料的多色混装设备，包括机架，所述机架上设有下料机构和输料机构，所述输料机构的末端设有对完成整理的杆状物料进行入盒封装的包装机构，其特征在于，所述下料机构为水平面内左右向并排设置的两个料斗，任一料斗内均以隔板隔开后形成左中右三个相互之间独立的料仓，任一料仓的底部设有一竖直的下料通道，所述下料通道的底端开口被一底板封闭、前后侧壁设有便于推送物料的推料装置出入的开口，杆状物料下料过程中堆置于所述底板上，两个料斗的底板的上表面位于同一水平高度上；

料斗前侧设有输送方向为左右向的平面输送带，用于承接来自料斗下料口的杆状物料并将其积放后整理成排并堆置在平面输送带一侧的限位板处，所述平面输送带的前侧与其并排的设有传输方向同为左右向的同步输送带，用于将来自平面输送带的成排的杆状物料移送到末端的包装机构处进行入盒封装；

料斗后侧设有所述推料装置，所述推料装置包括将料斗下料口处的杆状物料推出至平面输送带上的第一推料装置和将平面输送带上的杆状物料推至同步输送带上的第二推料装置，两个推料装置的推拉方向均为前后向；

其中，第一推料装置由步进电机驱动，步进电机的转动带动与其转轴连接的轮面竖直放置的偏心轮产生往复旋转运动，其轮面上任一点连接一竖直放置的摆杆，使摆杆产生左右摆动式往复运动，摆杆的顶端连接第一推料装置的推料部；

其中，第二推料装置由与其配套的气缸驱动产生推拉往复运动，其推料部与气缸的伸缩杆连接并同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，任一所述料斗连接一下料辅助机构，下料辅助机构包括一震动电机，震动电机的转轴连接一偏心轮，偏心轮通过一连杆机构连接对应的料斗，每个料斗下方均设有直线导轨，料斗均架设于对应的直线导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述下料通道的上下高度为3根-5根杆状物料的横截面的直径之和，其左右宽度为两根杆状物料的横截面的直径之和，其前后长度大于一根杆状物料的长度。

4.根据权利要求2所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述平面输送带的输送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步输送带的输送面的水平高度低于所述平面输送带的输送面的水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述平面输送带包括左侧平面输送部和右侧平面输送部，分别对应左侧料斗和右侧料斗，且两个平面输送部为相互对向输送，即左侧平面输送部的输送方向为自左向右，右侧平面输送部的输送方向为自右向左；

左侧平面输送部的最右端和右侧平面输送部的最左端均设有限位板，用于将在其平面输送带输送面上移载的杆状物料在限位板处形成积放式堆积成排后成为紧靠在一起的单层物料堆的结构。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第一推料装置的推料部包括左侧推料部和右侧推料部，两者分别对应左右两个料斗，任一推料部均包括三根推料杆，分别对应同一料斗的三个料仓，推料杆的前端部设有推料板，三个推料板同步动作，推料板在推料部被驱动后作水平往复推拉动作的过程中，在料仓下料通道底端的前后侧壁上的开口内通过。

7.根据权利要求6所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第一推料装置的左侧推料部和右侧推料部为同步动作结构，即两者同时推出或者同时收回。

8.根据权利要求5所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第二推料装置的左右水平方向横置的推料横杆的两端各连接一根前后向设置于水平面内的推料纵杆，其前端部的板状推料头的上下高度尺寸大于一根杆状物料的横截面直径，左右宽度尺寸为6根杆状物料的横截面直径之和；

左侧推料纵杆上的所述推料头的右端面与左侧平面输送部上的限位板的左侧板面位于处于同一竖直平面内，右侧推料纵杆上的所述推料头的左端面与右侧平面输送部上的限位板的右侧板面位于处于同一竖直平面内。