[实用新型]一种用于PCB加工设备的视觉定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，属于视觉定位机构技术领域。

背景技术

随着电子工业技术的发展，电子产品正向功能多、可靠性高、短小轻薄、低成本化的趋势发展，这就要求PCB(印制电路板)的加工质量要求越来越高，PCB的加工或检测设备高效率，高稳定。

目前，每一道加工或检测PCB工艺都需要人员的辅助，尤其是在加工时，对工件的定位是加工PCB重要的工艺步骤之一，定位通常是利用定位销将PCB固定或者PCB靠边定位，这两种方式对于精密的PCB加工来说都属于粗基准定位。

在PCB加工过程中，若采用定位销定位则需要专门的工作人员单张上卸料，效率低；并且以定位销定位的方式对PCB加工精度的影响很大，由于定位销属于单点或者多个定位销的多点定位，因此，PCB在切割平台上仍然会存在位移，定位销定位误差性高，影响到PCB加工的精度。

在PCB加工过程中，若采用以靠边定位的粗基准方式，将PCB以工作平台的边沿为基准，进行对准定位，这种方式虽然节省了人力，但靠边定位对边加工精度要求较高，一旦上个工艺中对边加工出现偏差，将造成PCB加工不合格或者报废的情况。基准边的加工精度容易出现问题，这对PCB切割品质影响很大，重者造成后期成品的质量问题，对企业造成较大的经济损失和信誉影响。

综上所述，由于在PCB的加工过程中，定位一旦出现偏差，将会波及PCB后期加工，影响成品质量，造成成品的报废。因此，若要实现PCB加工及检测工艺的全自动化，无人化，PCB定位精确度是十分关键的一个技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，解决现有PCB加工过程中定位不够准确，影响加工精度和成品质量的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，包括摄像机和光源，所述摄像机设于待加工或检测的PCB上方，所述光源设于待加工或检测的PCB下方，摄像机和光源一一对应设置，且摄像机和光源位于同一轴线上。

作为一种优选方式，还包括控制器、前后移动工作台、移动驱动部件、旋转工作台、旋转驱动部件、机械手和机械手驱动气缸，所述摄像机的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与移动驱动部件、旋转驱动部件和机械手驱动气缸的输入端相连，移动驱动部件与前后移动工作台相连，旋转驱动部件与旋转工作台相连，机械手驱动气缸与机械手相连。

作为进一步优选方式，还包括底座和导轨，所述导轨沿着底座的纵向设置，前后移动工作台设置于导轨上，前后移动工作台能够在移动驱动部件的带动下在导轨上滑动。

作为进一步优选方式，所述旋转工作台设置于前后移动工作台上。

作为进一步优选方式，所述机械手和机械手驱动气缸设置于旋转工作台上，机械手设置于机械手驱动气缸的前方。

作为优选方式之一，所述移动驱动部件包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与前后移动工作台的后端相连，丝杆上安装有联轴器，联轴器与伺服电机相连。

作为优选方式之一，所述旋转驱动部件包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与旋转工作台的侧端相连，丝杆上设置联轴器，联轴器与伺服电机相连。

作为优选方式之一，所述旋转驱动部件为回转气缸或采用旋转直驱马达的驱动机构，回转气缸的上端与旋转工作台下端连接，回转气缸的下端与前后移动工作台的上端连接。

作为优选方式之一，所述旋转驱动部件为采用旋转直驱马达的驱动机构，该驱动机构的上端与旋转工作台下端连接，下端与前后移动工作台的上端连接。

本实用新型的工作过程如下：

待加工或检测的PCB位于摄像机和光源之间时，摄像机和光源一起从右至左移动，对待加工或检测PCB板上的图像或者至少2个以上的标志点进行扫描，并将扫描结果传送给控制器，通过控制器将扫描图像与理论加工或检测的数字文件进行对比计算，从而判断出待加工PCB板上加工方向与理论加工方向的偏差情况，计算出最佳加工或检测位置，传送命令到控制器。