[实用新型]一种用于PCB加工设备的视觉定位机构有效
| 申请号： | 201520025911.X | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN204504901U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王强;肖强;周明;陈毅;王丽辉 | 申请（专利权）人： | 成都金大立科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 巫敏 |
| 地址： | 610057 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 加工 设备 视觉 定位 机构 | ||
1.一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：包括摄像机(9)和光源(10)，所述摄像机(9)设于待加工或检测的PCB上方，所述光源(10)设于待加工或检测的PCB下方，摄像机(9)和光源(10)一一对应设置，且摄像机(9)和光源(10)位于同一轴线上。
2.如权利要求1所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：还包括控制器、前后移动工作台(3)、移动驱动部件(4)、旋转工作台(5)、旋转驱动部件(6)、机械手(8)和机械手驱动气缸(7)，所述摄像机(9)的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与移动驱动部件(4)、旋转驱动部件(6)和机械手驱动气缸(7)的输入端相连，移动驱动部件(4)与前后移动工作台(3)相连，旋转驱动部件(6)与旋转工作台(5)相连，机械手驱动气缸(7)与机械手(8)相连。
3.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：还包括底座(1)和导轨(2)，所述导轨(2)沿着底座(1)的纵向设置，前后移动工作台(3)设置于导轨(2)上，前后移动工作台(3)能够在移动驱动部件(4)的带动下在导轨(2)上滑动。
4.如权利要求3所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述旋转工作台(5)设置于前后移动工作台(3)上。
5.如权利要求4所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述机械手(8)和机械手驱动气缸(7)设置于旋转工作台(5)上，机械手(8)设置于机械手驱动气缸(7)的前方。
6.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述移动驱动部件(4)包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与前后移动工作台(3)的后端相连，丝杆上安装有联轴器，联轴器与伺服电机相连。
7.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述旋转驱动部件(6)包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与旋转工作台(5)的侧端相连，丝杆上设置联轴器，联轴器与伺服电机相连。
8.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述旋转驱动部件(6)为回转气缸或采用旋转直驱马达的驱动机构，回转气缸的上端与旋转工作台下端连接，回转气缸的下端与前后移动工作台的上端连接。
9.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于：所述旋转驱动部件(6)为采用旋转直驱马达的驱动机构，该驱动机构的上端与旋转工作台下端连接，下端与前后移动工作台的上端连接。
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