[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，属于PCB加工及检测设备技术领域。

背景技术

随着电子工业技术的发展，市场对PCB（印制电路板）的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。

目前，针对PCB板加工过程中的取料和翻面都是通过人工进行的。人工取料后再进行翻转等操作，这样生产效率低、工人劳动强度大，产品的质量会受到人工的影响而出现划伤。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进自动化，采用自动化的改造来代替人工手动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，针对现有加工或检测PCB存在生产效率低、工人劳动强度大，产品质量受影响等现象，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括限位板、调节板、气缸吸盘、定位卡、旋转气缸连接板、旋转气缸、上下导向气缸和上下导向气缸连接板，所述气缸吸盘、调节板和定位卡组成吸附单元，所述限位板为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸通过气缸杆与上下导向气缸连接板相连，上下导向气缸连接板的下方固定旋转气缸，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的中部固定，旋转气缸连接板的两端分别固定于两限位板上。

作为一种优选方式，调节板垂直连接于两限位板之间，调节板的两端通过定位卡卡接于限位板的横向长条槽中，且定位卡能够带动调节板在横向长条槽内横向滑动，所述气缸吸盘卡接于调节板的纵向长槽内，且气缸吸盘能够在纵向长槽内纵向滑动。

作为进一步优选方式，定位卡上设有紧固螺栓。

本实用新型中部分零件的作用如下：

吸附单元：其中的气缸吸盘能够在调节板上纵向的滑动，以调整吸盘的位置；待气缸吸盘的位置调整好以后，再调整整个吸附单元在限位板上的横向位置，这里的纵向位置和横向位置都是相对纵向和横向，吸附单元与限位板的配合旨在调整其上的气缸吸盘能够适应不同尺寸PCB板的加工要求。

旋转气缸：与旋转气缸连接板配合，以通过旋转气缸提供的气压力实现旋转气缸连接板的转动，从而带动整个限位板以及其上的吸附单元一起实现水平面的旋转。

上下导向气缸：与上下导向气缸连接板配合，以通过上下导向气缸提供的气压力实现上下导向气缸连接板的上下运动，从而带动限位板和其上的吸附单元的上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，具备如下优点：

1.    能够实现PCB的上下、左右、前后的移动；

2.    对于需要平面内横、纵、斜不同方向，几次加工或检测工艺的PCB，可实现工件的平面旋转，调整到合适位置，然后再进行加工或检测；在加工或检测的全过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本；

3.以模组方式存在，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强；

4.辅助加工或检测的效率高，控制灵活，实现加工或检测过程的无人化，自动化；

5.操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无任何影响，且大部分零部件可回收利用，环保。

附图说明

图1是本实用新型吸盘机械手的结构示意图。

图中：1-限位板，   2-调节板，   3-气缸吸盘，   4-定位卡，   5-旋转气缸连接板，   6-旋转气缸，   7-上下导向气缸，  8-上下导向气缸连接板，   9-横向长条槽，           10-纵向长槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。