[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手有效
| 申请号： | 201520025902.0 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN204505273U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 肖强;罗彤烨;陈毅 | 申请（专利权）人： | 成都金大立科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 巫敏 |
| 地址： | 610057 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 加工 检测 设备 吸盘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于：包括限位板（1）、调节板（2）、气缸吸盘（3）、定位卡（4）、旋转气缸连接板（5）、旋转气缸（6）、上下导向气缸（7）和上下导向气缸连接板（8），所述气缸吸盘（3）、调节板（2）和定位卡（4）组成吸附单元，所述限位板（1）为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸（7）通过气缸杆与上下导向气缸连接板（8）相连，上下导向气缸连接板（8）的下方固定旋转气缸（6），旋转气缸（6）的气缸杆与旋转气缸连接板（5）的中部固定，旋转气缸连接板（5）的两端分别固定于两限位板（1）上。
2.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于：调节板（2）垂直连接于两限位板（1）之间，调节板（2）的两端通过定位卡（4）卡接于限位板（1）的横向长条槽（9）中，且定位卡（4）能够带动调节板（2）在横向长条槽（9）内横向滑动，所述气缸吸盘（3）卡接于调节板（2）的纵向长槽（10）内，且气缸吸盘（3）能够在纵向长槽（10）内纵向滑动。
3.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于：定位卡（4）上设有紧固螺栓。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都金大立科技有限公司，未经成都金大立科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520025902.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料印刷油墨
- 下一篇：一种石墨烯盖板玻璃油墨
