[实用新型]一种多杆机构可控式抽油机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻探领域，特别是一种多杆机构可控式抽油机。

背景技术

抽油机是开采石油的一种重要机器设备，游梁式抽油机是油田广泛应用的传统抽油设备。随着社会工业化的加快，石油在现代生活发挥越来越多的作用。但是传统的抽油机柔性连杆和链条的可靠性差，连杆受力大，工作空间小，寿命短，制造和维护成本高。传统的抽油机构，不能满足大多数人的要求，因此急需要一种全新的抽油机来解决这些问题。

本实用新型所提供的一种多杆机构可控式抽油机，通过与执行机构主链的运动实现平面控制与两条执行机构子链的合成运动，从而实现驴头的空间运动，使与驴头相连接的悬绳器具有良好的动力学性能，工作空间大，机构运动惯量小，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染；同时可由单人进行操作，大量的劳动力，节约开支，满足日常石油钻探的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多杆机构可控式抽油机，在连杆可靠性和工作效率的前提下，通过一条抽油机执行机构主链和两条执行机构子链控制，实现驴头的抽油工作，发明的一种多杆机构可控式抽油机具有高精度，高可靠性和大工作空间，解决传统抽油机连杆可靠性差、工作空间小和工作效率低的缺点。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：一种多杆机构可控式抽油机，其结构和连接方式为：

所述抽油机执行机构主链由底座、第一游梁、第二游梁、第一摇臂、第二摇臂、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驴头、抽油杆和悬绳器组成，第一游梁一端通过第一转动副与底座第一个连接端连接，第一游梁另一端通过第二转动副与第二游梁连接第一个连接端连接，第二游梁第二个连接端通过第三转动副与驴头第一个端连接，第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与第一游梁一端连接，第一摇臂第二个连接端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二摇臂通过第二转动副与第二游梁第一个连接端连接，第二摇臂第二个连接通过第六转动副与第一连杆另一端和第三连杆一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第七转动副与第二连杆另一端和第四连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与驴头第二个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与驴头第三个连接端连接，抽油杆一端通过第十转动副与驴头第四个连接端连接，抽油杆另一端通过固定副与悬绳器连接。

所述抽油机两条执行机构子链包括第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十一转动副与底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十二转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十三转动副与第二游梁第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十四转动副与底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十五转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与第一游梁第三个连接端连接。

所述抽油机执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现驴头的空间运动。

本实用新型的突出优点在于：

1、通过执行机构主链和执行机构子链的配合工作，大大提高机构的刚度和可靠性，实用性强；

2、大大提高抽油机的工作空间，能避免机构的死点位置，并且能使机构更好的保持平衡，使工作更加安全；

3、在闭环子链上，杆件做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好；

4、机构运动惯量小，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染

5、抽油机可由单人操作，节省人力，同时制造成本低，节约成本，环保节能。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构示意图。

图2为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构正视图。

图3为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构后视图。

图4为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第一结构俯视图。

图5为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第二结构正视图。

图6为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第二结构后视图。

图7为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第三结构示意图。

图8为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的第三结构正视图。

图9为本实用新型所述一种多杆机构可控式抽油机的摇臂结构示意图。