[实用新型]一种多杆机构可控式抽油机

权利要求书

1.一种多杆机构可控式抽油机，其结构和连接方式为：所述抽油机执行机构主链由底座、第一游梁、第二游梁、第一摇臂、第二摇臂、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驴头、抽油杆和悬绳器组成，第一游梁一端通过第一转动副与底座第一个连接端连接，第一游梁另一端通过第二转动副与第二游梁连接第一个连接端连接，第二游梁第二个连接端通过第三转动副与驴头第一个端连接，第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与第一游梁一端连接，第一摇臂第二个连接端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二摇臂通过第二转动副与第二游梁第一个连接端连接，第二摇臂第二个连接通过第六转动副与第一连杆另一端和第三连杆一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第七转动副与第二连杆另一端和第四连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与驴头第二个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与驴头第三个连接端连接，抽油杆一端通过第十转动副与驴头第四个连接端连接，抽油杆另一端通过固定副与悬绳器连接，所述抽油机两条执行机构子链包括第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十一转动副与底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十二转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十三转动副与第二游梁第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十四转动副与底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十五转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与第一游梁第三个连接端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多杆机构可控式抽油机，其特征在于：抽油机执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现驴头的空间运动。