[实用新型]一种磁瓦检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种磁瓦检测设备。

背景技术

目前磁瓦的外观及尺寸检测都是由人工进行，其工作效率低、劳动强度大、人为因素造成质量不可控、漏检率高、制品的二次破损率高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种磁瓦检测设备的技术方案，该检测设备可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于包括机架及安装在机架上的处理器，机架上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线，主输送线上设置至少一个检测工位一、至少一个检测工位二、至少一个检测工位三、至少一个检测工位四、至少一个剔除机构、至少一个翻转机构，主输送线上至少设置一个触发传感器,主输送线出口为良品输出口；

所述的检测工位一包括主输送线上方机架上设置的光源一、镜头一、相机一，镜头一安装在相机一前端，相机一与处理器配合连接，光源一设置在镜头一与磁瓦之间，相机一与处理器配合连接；

所述的检测工位二包括主输送线上方机架上设置的光源二、镜头二、相机二，光源二设置在镜头二与磁瓦之间，光源二与主输送线呈10-80度夹角，镜头二与主输送线呈10-80度夹角，相机二与处理器配合连接；

所述的检测工位三包括主输送线上方机架上设置的光源三、镜头三、相机三，光源三和相机三分别设置在磁瓦两侧，相机三前端配合设置镜头三，光源三与主输送线呈10-80度夹角，镜头三与主输送线呈10-80度夹角，相机三与处理器配合连接；

所述的检测工位四包括设置在主输送线一侧设置光源四、镜头四和相机四，镜头四安装在相机四的前端，相机四、光源四安装在机架上，光源四与主输送线呈10-80夹角，镜头四与主输送线呈10-80夹角，相机四与处理器配合连接。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括结构与检测工位一相同的检测工位一A，与检测工位二结构相同的检测工位二A、检测工位二B、检测工位二C，与检测工位三结构相同的检测工位三A、检测工位三B、检测工位三C, 与检测工位四结构相同的检测工位四A，与剔除机构结构相同的剔除机构A。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的翻转机构包括固定在输送线机架上的限位挡板、导向挡板，限位挡板与输送线出料方向呈锐角设置，导向挡板的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板、导向挡板之间的通道为工件翻转通道。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的剔除机构包括安装在机架上的底座，底座上设置气缸座，气缸座上安装气缸，气缸的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫，主输送线另一侧对应设置废品分流通道。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括与主输送线结构相同的主输送线，主输送线、主输送线之间通过转盘配合连接。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于机架上配合设置塔灯，塔灯与处理器配合连接。

上述一种磁瓦检测设备，可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型整机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的检测工位一的结构示意图；

图4为本实用新型的检测工位二的结构示意图；

图5为本实用新型的检测工位三的结构示意图；

图6为本实用新型的检测工位四的结构示意图；

图7为本实用新型的翻转机构结构示意图；

图8为本实用新型的剔除机构结构示意图；